Антиблокировочная система тормозов абс-т руководство по эксплуатации адюи. 450809. 008 Рэ содержание

УТВЕРЖДАЮ Главный инженер НП РУП «Экран» __________ Л.Н.Лабецкий «___» __________ АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ СИСТЕМА ТОРМОЗОВ АБС-Т РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ АДЮИ. 450809.008 РЭ СОДЕРЖАНИЕ 1 Описание и работа 1.1 Описание и работа изделия 1.2 Устройство и работа составных частей изделия 2 Использование по назначению 2.1 Эксплуатационные ограничения 2.2 Подготовка изделия к использованию 2.3 Использование изделия 2.4 Действия в экстремальных условиях 3 Техническое обслуживание 4 Текущий ремонт 5 Хранение 6 Транспортирование 7 Утилизация 8 Свидетельство о приемке 9 Сведения о содержании драгоценных материалов 10 Реквизиты изготовителя системы АБС Приложение А. Монтажные чертежи Приложение Б. Схема подключения ЭБК 4 4 9 15 15 15 23 23 24 26 34 34 34 35 35 35 36 41 Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления с антиблокировочной и антиблокировочной/противобуксовочной системой тормозов тягача , в т.ч. с функцией ограничения максимальной скорости, для самодвижущихся автотранспортных средств с номинальным напряжением бортсети 24 В (далее в тексте система АБС-Т) и устанавливает правила эксплуатации системы АБС-Т, соблюдение которых обеспечивает поддержание ее в постоянной готовности к работе. Сокращения и условные обозначения составных частей системы и сигналов, принятых в настоящем РЭ: - АБС-Т - антиблокировочная система тормозов тягача; - АТС - автотранспортные средства; - ASR – противобуксовка - ДЧВК - датчик частоты вращения колеса; - М1 - модулятор М1, используется для регулирования давления воздуха в тормозных камерах переднего левого колеса; - М2 - модулятор М2, используется для регулирования давления воздуха в тормозных камерах переднего правого колеса; - М3 - модулятор М3, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере заднего левого колеса; - М4 - модулятор М4, используется для регулирования давления воздуха в тормозной камере заднего правого колеса; - ПБС – противобуксовочная система; - ПК – клапан пропорциональный; - ППЗУ - перепрограммируемое постоянное запоминающее устройство; - ПЦ – цилиндр пневматический; - ПЭВМ - персональная электронная вычислительная машина; - ТО - техническое обслуживание - ЭБК - электронный блок кабинный; - ЭБУ - электронный блок управления; - ЭПМ - электропневмомодулятор тягача; - 1L, 1R - датчики соответственно левого и правого колес передней оси; - 2L, 2R - датчики соответственно левого и правого колес задней оси; Обозначение обмоток модуляторов: - EV - обмотка клапана отсечки; - AV - обмотка клапана выпуска. 1 ОПИСАНИЕ И РАБОТА 1.1 Описание и работа изделия 1.1.1 Назначение изделия В данном руководстве описывается система АБС для АТС с напряжением питания бортсети 24 В. 1.1.1.1 Система АБС-Т предназначена для установки на автотранспортные средства (автомобили, автопоезда, автобусы и т.д.) с пневматическим или пневмогидравлическим приводом тормозов и номинальным напряжением бортсети 24 В. 1.1.1.2 Система АБС-Т обеспечивает соответствие автотранспортного средства всем требованиям Приложения 13 Правил 13 ЕЭК ООН в отношении эффективности торможения, энергопотребления и сигнализации. При этом обеспечивается выполнение требований в отношении АБС первой категории. 1.1.1.3 Система АБС-Т обеспечивает соответствие автотранспортного средства всем требованиям Правил 89 ЕЭК ООН в отношении ограничения максимальной скорости. Перенапряжение в бортовой сети согласно ГОСТ 30241.1-96. 1.1.2 Основные технические данные и характеристики 1.1.2.1 Установочные размеры элементов, входящих в состав системы АБС, приведены на монтажных чертежах на элементы (см. Приложение А). 1.1.2.2 Масса системы АБС-Т - не более 6 кг. 1.1.2.3 Система АБС-Т осуществляет регулирование при коэффициентах сцепления колес АТС с поверхностью дороги от 0,1 до 0,8 во всем диапазоне скоростей, указанных в п.1.1.2.4 настоящего руководства по эксплуатации. При этом в процессе регулирования система АБС-Т не приводит к колебаниям продольного замедления, ускорения АТС свыше 5 м/с2, а также к возникновению дополнительных нагрузок между звеньями АТС и в рулевом управлении. 1.1.2.4 Максимальный диапазон скоростей АТС, в котором осуществляется режим АБС-регулирования от 10 до120 км/ч. 1.1.2.5 Максимальный диапазон скоростей АТС, в котором осуществляется режим ограничения максимальной скорости от 60 до120 км/ч. 1.1.2.6 Автоматический функциональный контроль системы АБС-Т осуществляется за время не более 3с после включения питания. 1.1.2.7 Режим противобуксовки осуществляется: а) тормозами и двигателем в диапазоне от 0 до 25 км/ч; б) двигателем в диапазоне от 25 до 120 км/ч. 1.1.2.8 Световой сигнал о нарушении работоспособности системы в любом звене АТС постоянный и отображается на контрольной лампе «WARNING» до устранения неисправности. 1.1.2.9 Система АБС-Т проводит диагностирование, проверку своей конфигурации, работоспособности и тормозной эффективности непосредственно на АТС без демонтажа элементов, входящих в ее состав. 1.1.2.10 Система обеспечивает приоритет управления водителя на растормаживание колес. 1.1.2.11 Рабочая среда для исполнительных устройств - воздух (возможно попадание влаги и масел). 1.1.2.12 Уровень звукового давления, создаваемого исполнительными устройствами, в составных полосах частот не превышает 72 дБ. 1.1.2.13 Система АБС-Т изготовлена для условий эксплуатации "У" по ГОСТ 15150-69. 1.1.2.14 Питание системы осуществляется от бортовой сети автомобиля с номинальным напряжением плюс 24 В, минус на корпусе автомобиля 1.1.2.15 Уровень радиопомех от АТС, оборудованного системой АБС-Т, не превышает величин, установленных СТБ ГОСТ Р 51318.12-2001 и ГОСТ 28279-89. 1.1.2.16 Система АБС-Т и ее элементы удовлетворяют требованиям ГОСТ 28751-90 по устойчивости к импульсным и длительным помехам в сети питания электрооборудования и электростатическим разрядам на корпус. 1.2.17 Показатели надежности системы следующие: - 90% -ная наработка на отказ не менее 10000 ч; - гарантийный срок службы - не менее 2 лет или 150 тыс.км пробега АТС; - срок службы системы не менее 10 лет или 800 тыс.км пробега, что соответствует сроку службы АТС. 1.1.3 Состав системы АБС-Т 1.1.3.1 В состав АБС-Т - (конфигурации 4S/4K) входят следующие элементы: - датчик частоты вращения колеса ДЧВК АДЮИ.401111.003 или АДЮИ.401111.007 с пружиной АДЮИ.753621.002 - 4 шт.** - модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.002-01 или АДЮИ.453643.004-01 - 4 шт. - блок управления ЭБК АДЮИ.453633.016 или АДЮИ.453633.016-02, или АДЮИ.453633.016-03, или АДЮИ.453633.019 - 1 шт. - кабель модулятора АДЮИ.453764.002 или АДЮИ.453764.004 - 4 шт.* - кабель датчика АБС АДЮИ.453765.001 - 4 шт.* 1.1.3.2 В состав АБС-Т – (конфигурации 4S/3К), для систем тормозов с пневмогидравлическим и пневматическим приводом тормозов, входят следующие элементы: - датчик частоты вращения колеса ДЧВК АДЮИ.401111.003 или АДЮИ.401111.007 с пружиной АДЮИ.753621.002 - 4 шт.** - модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.002-01 или АДЮИ.453643.004-01 - 3 шт. - блок управления ЭБК АДЮИ.453633.016-01 или АДЮИ.453633.019-01 - 1 шт. - кабель модулятора АДЮИ.453764.002 или АДЮИ.453764.004 - 3 шт.* - кабель датчика АБС АДЮИ.453765.001 - 4 шт.* 1.1.3.3 В состав АБС-Т - (конфигурации 4S/4K с функцией ограничения максимальной скорости) входят следующие элементы: - датчик частоты вращения колеса ДЧВК АДЮИ.401111.003 или АДЮИ.401111.007 с пружиной АДЮИ.753621.002 - 4 шт.** - модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.002-01 или АДЮИ.453643.004-01 - 4 шт. - блок управления ЭБК АДЮИ.453633.015 - 1 шт. - клапан пропорциональный ПК-1 АДЮИ.453644.002 или АДЮИ.453644.001 - 1 шт. -пневмоцилиндр ПЦ-3 АДЮИ.304312.003 (для двигателя ММЗ), или - 1 шт. пневмоцилиндр ПЦ-4 АДЮИ.304312.004 (для двигателя ЯМЗ), или пневмоцилиндр ПЦ-5 АДЮИ.304312.005 (для двигателя КАМАЗ). - кабель модулятора АДЮИ.453764.002 или АДЮИ.453764.004 - 4 шт.* - кабель датчика АБС АДЮИ.453765.001 - 4 шт.* - кабель пропорционального клапана АДЮИ.453764.001 или АДЮИ.453764.003 - 1 шт.* 1.1.3.4 В состав АБС/ПБС (конфигурации 4S/4K с функцией ограничения максимальной скорости и противобуксовочной функцией) входят следующие элементы: - датчик частоты вращения колеса ДЧВК АДЮИ.401111.003 или АДЮИ.401111.007с пружиной АДЮИ.753621.002 - 4 шт.** - модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.002-01 или АДЮИ.453643.004-01 - 4 шт. - блок управления ЭБК АДЮИ.453633.015 - 01 - 1 шт. - клапан пропорциональный ПК-1 АДЮИ.453644.002 или АДЮИ.453644.001 - 1 шт. -пневмоцилиндр ПЦ-3 АДЮИ.304312.003 (для двигателя ММЗ), или - 1 шт. пневмоцилиндр ПЦ-4 АДЮИ.304312.004 (для двигателя ЯМЗ), или пневмоцилиндр ПЦ-5 АДЮИ.304312.005 (для двигателя КАМАЗ). - клапан ASR АДЮИ.453644.004 - 1шт. - кабель модулятора АДЮИ.453764.002 или АДЮИ.453764.004 - 4 шт.* - кабель датчика АБС АДЮИ.453765.001 - 4 шт.* - кабель пропорционального клапана АДЮИ.453764.001 или АДЮИ.453764.003 - 2 шт.* 1.1.3.5 В состав АБС/ПБС (конфигурации 4S/4K с CAN интерфейсом и противобуксовочной функцией) входят следующие элементы: - датчик частоты вращения колеса ДЧВК АДЮИ.401111.003 или АДЮИ.401111.007 с пружиной АДЮИ.753621.002 - 4 шт.** - модулятор ЭПМ-1 АДЮИ.453643.002-01 или АДЮИ.453643.004-01 - 4 шт. - блок управления ЭБК АДЮИ.453633.016 - 04 или АДЮИ.453633.019 - 03 - 1 шт. - клапан ASR АДЮИ.453644.004 - 1шт. - кабель модулятора АДЮИ.453764.002 или АДЮИ.453764.004 - 4 шт.* - кабель датчика АБС АДЮИ.453765.001 - 4 шт.* - кабель пропорционального клапана АДЮИ.453764.001 или АДЮИ.453764.003 - 1 шт.* Примечания: * Данными элементами система АБС-Т комплектуется по требованию заказчика. Они могут заменяться жгутом проводов, согласованным с заказчиком; ** По требованию заказчика вместо указанных датчиков могут поставляться датчики АДЮИ.401111.004 или АДЮИ.401111.008. 1.1.3.6 Системы АБС-Т конфигурации 4S/4К для троллейбусов комплектуются блоками ЭБК АДЮИ.453633.019-02 с функцией отключения электродинамического торможения при блокировке колес. 1.1.4 Устройство и работа изделия 1.1.4.1 Система содержит следующие обязательные элементы: электронный блок управления, датчики частоты вращения колеса модуляторы. 1.1.4.2 Электронный блок соединяется с исполнительными устройствами и датчиками с помощью соответствующих кабелей или жгута 1.1.4.3 Электронный блок управления системы может работать в двух режимах: - рабочем; - диагностическом. В рабочем режиме система выполняет следующие функции: - антиблокировочную функцию при торможении АТС; - функцию ограничения максимальной скорости, блоки АДЮИ453633.015, АДЮИ453633.015-01, АДЮИ453633.016-04; - протибуксовочную функцию при пробуксовке ведущих колес, при трогании и в режиме движения; - функцию начального и периодического тестирования элементов системы в движении с целью выявления отказов; - функцию сохранения информации об отказах в системе ППЗУ. В диагностическом режиме осуществляет: - контроль за исправностью электрических цепей, датчиков, модуляторов, пропорционального клапана ( при его наличии), состояния бортсети, устройств сигнализации (лампа, кнопки); - выдачу информации об отказах на лампу «WARNING» или по диагностическому каналу ISO 9141/89. 1.1.5 Средства измерения, инструмент и принадлежности 1.1.5.1 Диагностический комплекс для электронных блоков системы (ДК АБС-Т) АДЮИ.453613.005 ТУ РБ 600417525.042-2004 в составе: - адаптер; - комплект кабелей; - дискета с программным обеспечением; - комплекс работает с ПЭВМ имеющей характеристики не хуже Р-100, имеющем СОМ-порт. Комплекс предназначен для отображения на экране ПЭВМ содержимого ППЗУ отказов системы АБС-Т. Комплекс позволяет проводить проверку электронных блоков, модуляторов и датчиков установленных на автомобиле. Комплекс обеспечивает преобразование сигналов диагностического интерфейса ISO9141, используемого в электронных блоках системы АБС, в сигналы интерфейса RS232C, используемого для связи по последовательному каналу с ПЭВМ. Комплекс обеспечивает вывод на экран ПЭВМ следующих данных ППЗУ отказов ЭБУ: - состав системы АБС и данные о исправности устройств; - перечень неисправностей системы АБС и пропорциональный клапан; - данные производителя; - число зубьев ротора; - конфигурацию системы; - радиус колеса. Комплекс обеспечивает, по желанию оператора, стирание данных об устраненных неисправностях системы и изменение данных о конфигурации системы, радиусе колеса. Время установления рабочего режима комплекса – не более 4 мин. Продолжительность непрерывной работы – не менее 16 ч. Мощность, потребляемая адаптером комплекса от источника питания, составляет не более 10 Вт. Масса адаптера комплекса составляет не более 0,2 кг. 1.1.5.2 Перечень инструмента для ремонта и установки: - ключи; - отвертки; - расштекерователи; - эргокримп; - съемник АДЮИ.301524.004 для датчика ДЧВК АДЮИ.407111.007. 1.1.6 Маркировка и упаковка 1.1.6.1 На упаковку с устройствами, входящими в состав системы АБС-Т, и эксплуатационной документацией нанесено: - обозначение элемента системы АБС, вид исполнения и номер технических условий; - товарный знак изготовителя; - номинальное напряжение питания 24 В. 1.1.6.2 В каждую транспортную тару вкладывают сопроводительный документ (упаковочный лист), содержащий: - товарный знак или наименование изготовителя; - наименование изделия; - дату упаковки; - срок действия консервации; - штамп ОТК; - фамилию упаковщика. 1.2 Устройство и работа составных частей изделия 1.2.1 Датчики частоты вращения колес 1.2.1.1 Датчики частоты вращения колес устанавливаются по одному на колеса передней и задней оси. Эти датчики вырабатывают сигналы скорости, на основании которых ЭБУ посылает управляющие сигналы на исполнительные механизмы в соответствии со скоростью движения АТС и состоянием дороги. Датчик работает с ротором (индуктором) установленным на ступице колеса. 1.2.1.2 Технические требования к ротору: - число зубьев ротора – 80 или 100; - средний диаметр зубчатого венца от 120 до 260 мм, высота зуба не менее 2 мм; - отношение ширины зуба к ширине впадины по среднему диаметру зубчатого венца –1. 1.2.1.3 Технические характеристики датчика: - масса датчика не более 0,2 кг; - усилие смещения датчика в осевом направлении при его установке с пружиной в отверстие 18Н11 от 100 до 200 Н; - электрическое сопротивление датчика – (1,30,1) кОм при температуре +20С; - усилие сочленения разъема датчика не более 34 Н, а расчленения не более 30 Н. Количество циклов сочленения-расчленения не менее 500; - диапазон угловых скоростей зубчатого ротора от 0,43 до 12 об/с при (5-140) км/ч; - рабочий зазор между торцем датчика и зубом ротора от 0,1 до 1,2 мм; - сопротивление электрической изоляции датчика не менее 100 МОм; - изоляция датчика выдерживает воздействие переменного напряжения 500 В с частотой 50 Гц в течение 1 мин; - диапазон рабочих температур от минус 45 до плюс160С; - датчик сохраняет работоспособность после воздействия температуры 180С в течение 30 мин; - датчик выдерживает воздействие вибрационных и ударных нагрузок по ГОСТ 3940-84 для изделий, установленных вне двигателя. 1.2.2 Электропневматический модулятор ЭПМ-1 1.2.2.1 Электропневматические модуляторы предназначены для регулирования давления в тормозных камерах согласно управляющим электрическим командам, поступающим на электромагнитные клапаны ЭПМ от электронного блока управления. 1.2.2.2 Технические характеристики модулятора: - масса модулятора не более 0,8 кг; - номинальный ток потребления модулятора 1,65 А; - токи срабатывания клапанов модуляторов при номинальном напряжении: - ПЭК отсечки, не более 0,95 А; - ПЭК сброса, не более 0,65А. - рабочая среда - воздух (возможно попадание влаги и масел); - рабочее давление в пневмосистеме АТС от 0,03 до 0,82 МПа; - максимальное давление в пневмосистеме АТС 1,0 МПа; - модулятор сохраняет работоспособность после воздействия давления на вход 1,32 МПа в течение 5 мин; - негерметичность модулятора при давлении воздуха на входе 0,8 МПа должна быть не более 5 см 3/мин; - остаточное давление в тормозной камере после сброса воздуха не более 0,005 МПа; - модулятор обеспечивает время наполнения воздухом тормозной камеры объемом (10,1) л не более 200 мс, время выпуска воздуха из тормозной камеры – не более 240 мс, время запаздывания срабатывания не более 30 мс; - уровень шума модулятора на открытом воздухе с частотой 5 Гц при давлении 0,8 МПа на расстоянии 7 метров не более 72 дБ; - активное сопротивление обмоток электромагнита модулятора (151,0) Ом при температуре (202)С; - сопротивление изоляции модулятора не менее 20 МОм в нормальных климатических условиях и не менее 5 МОм при повышенной влажности; - изоляция модулятора выдерживает воздействие переменного напряжения 550 В с частотой 50 Гц в течение 1 мин; - усилие сочленения разъема модулятора с разъемом кабельной части не более 15 Н, усилие расчленения - не более 10 Н; - диапазон рабочих температур модуляторов от минус 45 до плюс 90С; - модуляторы выдерживают воздействие вибрационных и ударных нагрузок по ГОСТ 3940-84 для изделий, установленных вне двигателя; 1.2.2.4 Модулятор обеспечивает управление давлением в тормозных камерах (исполнительных пневмоцилиндрах одностороннего действия) по трехфазному алгоритму (подъем, сброс и выдержка давления). Объем пневмоцилиндров от 0,8 до 2,0 л. 1.2.3 Электронный блок управления ЭБК. 1.2.3.1 Электронный блок управления обеспечивает прием и обработку сигналов с датчиков, принимает решение о необходимости АБС- регулирования или включения режима ПБС и выдает управляющие сигналы на модуляторы. В режима ПБС, кроме этого выдаются управляющие сигналы на пропорциональный клапан или сообщения в канал CAN. 1.2.3.2 Электронный блок управления контролирует и фиксирует следующие параметры и отказы: - снижение питающего напряжения ниже предела 18 В; - снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого 0,09 В; - увеличение напряжения бортсети АТС выше 31 В; - обрыв или короткое замыкание в цепи датчика; - обрыв или короткое замыкание в цепи исполнительных устройств (модуляторов и клапанов); - наличие рабочего напряжения на электроклапанах модуляторов и клапанов до начала движения АТС и в течение времени более 1с после включения питания; - наличие рассогласования частоты вращения колес и амплитуды выходного сигнала датчика выше заданной величины; - превышение допустимого зазора между ротором и датчиком или некачественный ротор; - нарушение заданных алгоритмов работы; - неисправности клеммы В7 тахографа; - неисправности канала CAN. 1.2.3.3 В приложении Б приведена схема подключения датчиков и исполнительных элементов системы АБС к ЭБК АДЮИ.453633.016, АДЮИ.453633.016-01, АДЮИ.453633.016-04, АДЮИ.453633.019 и АДЮИ.453633.019-01. 1.2.3.4 Вывод диагностической информации в ЭБУ производится с помощью блинк-кодов (см. таблицу 1, 2), при этом информация выводится на лампу диагностики. В документации на ЭБУ данная лампа обозначена WARNING LAMP. При отсутствии неисправностей лампа WARNING LAMP гаснет. Лампа не гаснет, если зафиксирован хотя бы один отказ элементов (активная ошибка). 1.2.3.5 Масса блока управления не более 2 кг. 1.2.3.6 Система питания и встроенные защиты. Напряжение питания блока от 18 до 30,5 В. Электронная часть блока подключается к клемме 15 Силовая часть - от клеммы 30 Потребляемая мощность: - по клемме 15 – 6 Вт - по клемме 30 - в зависимости от числа подключенных модуляторов, режима работы (есть или нет торможение с блокировкой колес). При экстренном торможении потребляемая мощность зависит от частоты срабатывания модуляторов, т.е. от состояния дорожного покрытия. Максимальная пиковая мощность наблюдается при одновременном включении всех обмоток всех исполнительных устройств и составляет 300 Вт при номинальном напряжении в бортсети 24 В. В состоянии покоя (нет АБС - регулирования) потребляемая мощность по клемме 30 ничтожно мала (ток покоя порядка десятков микроампер). 1.2.4 Клапан пропорциональный ПК-1. 1.2.4.1 Эксплуатационные характеристики: - номинальное напряжение питания - 24 В; - максимальный потребляемый ток при максимальном напряжении питания 1,6 А; - рабочая среда - воздух (возможно попадание влаги и масел); - рабочее давление – от 0,7 до 0,82 МПа. 1.2.4.2 Масса клапана ПК-1 не более 0,95 кг. 1.2.4.3 Сопротивление изоляции клапана ПК-1 должно быть не менее 20 МОм в нормальных климатических условиях и не менее 5 МОм при повышенной влажности. 1.2.4.4 Изоляция клапана ПК-1 должна выдерживать воздействие переменного напряжения 550 В с частотой 50 Гц в течение 1 мин. 1.2.4.5 Активное сопротивление обмоток электромагнита ПК-1 (21±1,0) Ом при температуре плюс (20  2) С; 1.2.4.6 Негерметичность клапана ПК-1 при давлении воздуха на входе 0,8 МПа должна быть не более 5 см3/мин. 1.2.2.7 Время наполнения камеры объемом 1 литр воздухом до давления 0,7 МПа при давлении на входе клапана 0,8МПа, номинальном напряжении питания и значении ШИМ 60% - не более 2,5 с, время сброса воздуха из камеры до давления 0,1 МПа - 3,5 с. 1.2.4.8 Время срабатывания электромагнита - не более 19 мс. 1.2.4.9 Клапан ПК-1 обеспечивает пропорциональное изменение давления на выходе при рабочем напряжении питания, давлении на входе 0,8 МПа и изменении ШИМ от 10 до 60%. Период ШИМ - 12 мс. Длительность импульсов от 0,8 до 7,2 мс. 1.2.5 Цилиндры пневматические. 1.2.5.1. Эксплуатационные характеристики: - рабочая среда - воздух (возможно попадание влаги, масел и дизельного топлива); - рабочее давление – от 0,03 до 0,82 МПа. 1.2.5.2 Масса пневмоцилиндра ПЦ-3 не более 0,65 кг, ПЦ-4 не более 0,85 кг, ПЦ-5 не более 0,65 кг. 1.2.5.3 Утечки воздуха из пневмоцилиндра при давлении на входе 0,82 МПа не должны превышать 5 см3/мин. 1.2.5.4 Пневмоцилиндр обеспечивает следующее выступание штока при изменении давления на входе от 0,03 до 0,82 МПа: Пневмоцилиндр ПЦ-3 – 45 мм; Пневмоцилиндр ПЦ-4 – 70 мм; Пневмоцилиндр ПЦ-5 – 32 мм; 1.2.5.5 Диаметр цилиндра 39 мм. 1.2.5.6 Диаметр штока пневмоцилиндра ПЦ-3 – 12 мм, ПЦ-4 – 9 мм, ПЦ-5 – 15 мм. 1.2.6 Клапан ASR. 1.2.6.1 Номинальное напряжение питания электромагнита электропневматического клапана (24 0,5) В. 1.2.6.2 Номинальный ток потребления клапана 0,4 А. 1.2.6.3 Рабочее давление на входе клапана от 0,03 до 0,82 МПа. 1.2.6.4 Клапан должен работать на сжатом воздухе пневматических систем транспортных средств, снабженных отделителем влаги и фильтром, при этом допускается попадание некоторого количества влаги и масел в пневматическую систему. 1.2.6.5 Максимальное рабочее давление на входе 1,0 МПа. 1.2.6.6 Клапан должен сохранять работоспособность после воздействия давления на вход модулятора 1,32 МПа в течение 5 мин. 1.2.6.7 Сопротивление изоляции клапана должно быть не менее 20 МОм в нормальных климатических условиях и не менее 5 МОм при повышенной влажности. 1.2.6.8 Активное сопротивление обмоток электромагнита клапана (60 2,5) Ом при температуре (20  2) С. 1.2.6.9 Клапан обеспечивает время наполнения воздухом тормозной камеры объемом (1±0,1) л не более 1,8 с, время выпуска воздуха из тормозной камеры - не более 3,8 с, время запаздывания срабатывания не более 30 мс. Условный проход клапана 8,6 мм2, пропускная способность – 0,033 м3/ч. 2 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 2.1 Эксплуатационные ограничения 2.1.1 Система не начинает АБС - регулирования: - при начальной скорости торможения менее 10 км/ч; - при неисправности в электропитании мощных ключей управления модуляторами - ограничение максимальной скорости может быть установлено от 60 до 120 км/ч - режим противобуксовки осуществляется: а) тормозами и двигателем в диапазоне от 0 до 25 км/ч; б) двигателем в диапазоне от 25 до 120 км/ч. ВНИМАНИЕ: КАТЕГОРИЧЕСКИ ЗАПРЕЩАЕТСЯ ИСПОЛЬЗОВАТЬ ВМЕСТО ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ ИЗДЕЛИЯ НЕ ЗАВОДСКОГО (КУСТАРНОГО) ИЗГОТОВЛЕНИЯ (СКРУТКИ ПРОВОЛОКИ, «ЖУЧКИ» И ДРУГИЕ), ТАК КАК БЛОК МОЖЕТ ВЫЙТИ ИЗ СТРОЯ. 2.1.2 При монтаже системы необходимо обеспечить неподвижность и полную стыковку разъемов кабелей с ответными частями. При изготовлении жгута использовать провода указанные в п. 2.2.1.4 настоящего РЭ. 2.1.3 При монтаже ЭБУ обеспечить фиксацию блока в 4-х точках в соответствии с монтажными чертежами. При монтаже ЭПМ-1 обеспечить фиксацию устройств в 2-х точках в соответствии с монтажными чертежами. ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ: ПРИ ПРОВЕДЕНИИ СВАРОЧНЫХ РАБОТ ОТКЛЮЧИТЬ ОТВЕТНЫЕ ЧАСТИ РАЗЪЕМОВ ЭБК 2.1.4 В процессе эксплуатации возможно возникновение и запись в памяти ЭБК временных ошибок (например: пониженное напряжение, сбой в цепи питания, недостоверная скорость и т.д.), признаки которых затем исчезают. В этом случае, при повторном включении питания ошибка переходит в разряд пассивных и при начале движения лампа ««WARNING»» гаснет. Если при повторном включении питания и скорости движения больше 10 км/ч. лампа ««WARNING»» не гаснет, следует, используя методики п.2.2.2 настоящего РЭ, определить направление поиска причин неисправности. 2.2 Подготовка изделия к использованию 2.2.1 Порядок установки 2.2.1.1 Установка датчиков. Установить в отверстия втулок, запрессованных в поворотных кулаках, последовательно зажимные пружины АДЮИ.753621.002 и статоры датчиков, предварительно смазав пастой ВНИИ НП-225 ГОСТ 19782-74 или смазкой резьбовой Р-402 ТУ 301-04-020-92 или смазкой Пента-219 ТУ 6-05-40245042-003-98. При этом статор должен перемещаться в пружине до упора в торец ротора. Провернуть ступицы на 2-3 оборота сначала в одну сторону, потом в другую. При этом статор датчика должен отодвинуться на величину биения торца зубьев ротора и остаться в таком положении. Если статор датчика при перемещении во втулке не достигает торца ротора, воздушный зазор между статором и ротором не должен превышать 1,0 мм. Контроль проводится при снятом тормозном барабане. На задней оси датчик устанавливается в кронштейн суппорта тормоза. 2.2.1.2 Кабели прокладываются и крепятся таким образом, чтобы они были защищены от повреждений. Кабели колесных датчиков и модуляторов должны иметь достаточную слабину для компенсации хода подвески и работы рулевого управления. При этом должна быть исключена возможность повреждения кабеля поворотным кулаком и деталями подвески. Образование кольцевых витков кабелей при монтаже не допускается. Монтаж гнезд на кабели должен производиться специальным инструментом (обжимками). Зачистка провода и опрессовка клемм без использования специального инструмента категорически запрещена. 2.2.1.3 При установке ЭБУ не допускается нарушение защитных покрытий. 2.2.1.4 Для подключения ЭБУ должны использоваться автомобильные провода с сечением жил не менее 0,5 мм – для подключения датчиков; не менее 1,0 мм – для подключения исполнительных устройств; не менее 1,5 мм – для подключения ламп, кнопок и реле; не менее 2,5 мм – для подключения питания от бортсети. 2.2.1.5 Модуляторы устанавливаются на раму автомобиля-тягача. Модулятор должен быть установлен так, чтобы он был предохранен от соприкосновения с подвижными деталями АТС. При монтаже модуляторов на АТС не допускается нарушение защитных покрытий. 2.2.1.6 Длина трубопровода от пропорционального клапана до цилиндра пневматического не должна превышать 3м. 2.2.1.7 После установки цилиндра ход педали акселерометра не должен уменьшаться. 2.2.2 Контроль правильности монтажа и функционирования элементов системы производится самодиагностикой и выводится блинк-кодами. При нажатии кнопки диагностики, если отсутствуют ошибки, выводится блинк-код 1/1 Получение информации о неисправностях осуществляется нажатием на кнопку диагностики АБС на время 5 с, при включенном питании (замок включения стартера - в положении "приборы") и стоящем автомобиле. При скорости больше 8 км/ч диагностика невозможна. Если в системе нет активных ошибок (активная ошибка – это неисправность присутствующая в данный момент), то световой код будет состоять из стартового импульса длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса в 2,5 с (в соответствии с рисунком 1). Стартовый импульс появляется менее чем через 1 с после отпускания кнопки диагностики АБС. Рисунок 1 Вызов светового кода при отсутствии в системе текущей неисправности. Если в системе есть активные ошибки, то световой код будет состоять из стартового импульса длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса в 2,5 с, второй паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов активных ошибок (в соответствии с рисунком 2). После вывода всех кодов активных неисправностей лампа ABS горит постоянно. Световой код текущих неисправностей состоит из двух последовательностей: Р1 - код неисправности; Р2 - код неисправного элемента. Световые коды согласно таблице. код неисправности Рисунок 2 Вызов светового кода при наличии в системе активных ошибок. Вызов кодов пассивных ошибок ранее обнаруженных неисправностей (чтение памяти отказов) осуществляется в соответствии с рисунком 3. После активизации режима диагностики в соответствии с рисунком 1 замыкание кнопки диагностики на время 5 с во время второй паузы вызывает вывод пассивных ошибок. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из трех импульсов длительность 0,5 с, указывающих на режим чтения памяти, паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов пассивных ошибок (аналогично кодам активных ошибок) Рисунок 3 Вызов светового кода ранее обнаруженных неисправностей 2.2.2.1 Вывод информации об эффективности торможения Вызов значения замедления автомобиля при последнем торможении осуществляется в соответствии с рисунком 4. После активизации режима диагностики в соответствии с рисунком 1 замыкание кнопки диагностики на время 5 с во время первой паузы вызывает вывод значения замедления. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из двух импульсов длительность 0,5 с, указывающих на режим вывода замедления автомобиля, паузы длительностью 2,5 с и последовательности трех цифр D1,D2,D3. Замедление в м/с/с. D1 – единицы. D2- десятые доли. D3- сотые доли. Ноль выводится десятью световыми импульсами. Рисунок 4 Вызов светового кода замедления. Стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей в памяти отказов осуществляется в соответствии с рисунком 5. После активизации режима диагностики в соответствии с рисунком 1 замыкание кнопки диагностики на время 5 с во время второй паузы, затем отпускание на время меньше секунды и повторное замыкание на время 5 с вызывает стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из 8 импульсов длительностью 0,5 с, указывающих на режим стирания памяти. Рисунок 5 Стирание кодов ранее обнаруженных пассивных ошибок Таблица 1 Световой код Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 2 1 Модулятор М1 левый передний Обрыв или КЗ на массу Проверить соединительные кабели на наличие КЗ или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор 2 2 Модулятор М2 правый передний 2 3 Модулятор М3 левый задний 2 4 Модулятор М4 правый задний Продолжение таблицы 1 Световой код Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 3 1 Датчик левый передний L1 КЗ или обрыв Проверить датчик кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. При отсутствии повреждений устранить заменив датчик. 3 2 Датчик правый передний R1 3 3 Датчик левый задний L2 3 4 Датчик правый задний R2 4 1 Датчик L1 Недостоверная величина скорости Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» погаснет и ошибка может быть стерта. 4 2 Датчик R1 4 3 Датчик L2 4 4 Датчик R2 5 1 Блок управления Ошибка СРU1, СРU2 Заменить блок управления 6 1 Питание бортсети ниже 18В Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение от 22 до 30В 6 2 Питание бортсети выше 31,5В Проверить реле напряжения. В случае необходимости - заменить Таблица 2 Блок ошибок Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 1 2 Модулятор М1 Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительные кабели на наличие КЗ или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор 1 3 Датчик скорости левого колеса передней оси Большой воздушный зазор Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 1 4 Датчик скорости левого колеса передней оси Обрыв или короткое замыкание Проверить датчик кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. При отсутствии повреждений устранить дефект путем замены датчика. Продолжение таблицы 2 Блок ошибок Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 1 5 Датчик скорости левого колеса передней оси Провалы скорости или дребезг датчика Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 2 2 Модулятор М2 Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительные кабели на наличие КЗ или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор 2 3 Датчик скорости правого колеса передней оси Большой воздушный зазор Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта 2 4 Датчик скорости правого колеса передней оси Обрыв или короткое замыкание Проверить датчик кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. При отсутствии повреждений устранить заменив датчик 2 5 Датчик скорости правого колеса передней оси Провалы скорости или дребезг датчика Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 3 2 Модулятор М3 Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительные кабели на наличие КЗ или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор. 3 3 Датчик скорости левого колеса задней оси Большой воздушный зазор Отрегулировать зазор между датчиком и ротором. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 3 4 Датчик скорости левого колеса задней оси Обрыв или короткое замыкание Проверить датчик кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. При отсутствии повреждений устранить заменив датчик Продолжение таблицы 2 Блок ошибок Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 3 5 Датчик скорости левого колеса задней оси Провалы скорости или дребезг датчика Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 4 2 Модулятор М4 Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительные кабели на наличие КЗ или обрыв. При отсутствии повреждений заменить модулятор 4 3 Датчик скорости правого колеса задней оси Большой воздушный зазор Отрегулировать зазор между датчиком и ротором, сдвинув датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч,после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 4 4 Датчик скорости правого колеса задней оси Обрыв или короткое замыкание Проверить датчик кабель датчика на наличие обрыва или КЗ. При отсутствии повреждений устранить заменив датчик 4 5 Датчик скорости правого колеса задней оси Провалы скорости или дребезг датчика Проверить уровень сигнала датчика при вращении колеса. Проверить целостность и качество ротора. Сдвинуть датчик до упора с ротором. После устранения неисправности проехать со скоростью не менее 10 км/ч, после чего лампа «WARN» перестанет гореть и ошибка может быть стерта. 7 1 CAN Обрыв или короткое замыкание линии CAN Проверить линии H и L на наличие обрывов или КЗ 7 2 Клапан ПБС Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительный кабель на наличие КЗ или обрыва. При отсутствии повреждений заменить клапан. 7 3 Ретардер Обрыв или короткое замыкание Проверить провода между блоком и реле, и обмотку реле на наличие КЗ или обрыва. 7 4 Пропорциональный клапан Обрыв или короткое замыкание Проверить соединительный кабель на наличие КЗ или обрыва. При отсутствии повреждений заменить клапан. 8 1 Система электропитания Напряжение ниже нормы Проверить аккумуляторы и предохранители. Обеспечить напряжение от 22 до 30В. Продолжение таблицы 2 Блок ошибок Неисправный элемент Характер неисправности Устранение Р1 Р2 8 2 Система электропитания Напряжение выше нормы Проверить реле напряжения. В случае необходимости - заменить. 8 3 Электронный блок Неисправность электронного блока Заменить блок управления.

Похожие: