Федеральное агентство по образованию Московский государственный технический университет «МАМИ» Кафедра «Автомобили» им. акад. Е.А. Чудакова «УТВЕРЖДАЮ»Проректор по учебной работе профессор ____________________ Зайцев С.А. «___» ___________________ 2006 г. ПРОГРАММАкомплексной дисциплины“Конструкция, теория и проектирование наземных транспортных систем”, выносимой на Государственный экзамен по направлению подготовки бакалавров 190100.62 – «Наземные транспортные системы» Москва 2006 Настоящая программа по комплексной дисциплине «Конструкция, теория, и проектирование наземных транспортных средств» разработана на основе типовых и рабочих программ дисциплин «Конструкция наземных транспортных средств» «Теория наземных транспортных средств», «Основы проектирования наземных транспортных средств», читаемых студентам, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 190100.62 на 4-8 семестрах, и предназначена для проведения итоговой аттестации. 1. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Студент должен: знать:
уметь:
2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Раздел 1. Конструкция наземных транспортных средств 1.1. Общие сведения об автомобилях Назначение автомобилей. Основные требования, предъявляемые к автомобилям. Типы и основные параметры двигателей автомобилей. Классификация автомобилей. Компоновочные схемы автомобилей. Принципиальные схемы трансмиссий автомобилей. 1.2. Сцепления Назначение сцепления. Требования к сцеплениям автомобилей. Классификация сцеплений. Конструкция фрикционных сцеплений. Понятие о коэффициенте запаса. Общее устройство и принципиальные схемы постоянно замкнутых сцеплений. Способы создания осевых сил, нажимные пружины. Фрикционные накладки: способы крепления и материалы. Особенности конструкции ведомых дисков. Гаситель крутильных колебаний. Особенности конструкций двухдисковых сцеплений. Охлаждение сцепления. Приводы сцеплений. Автоматические сцепления. 1.3. Коробки передач Назначение коробки передач. Требования, предъявляемые к коробкам передач автомобилей. Классификация коробок передач. Тип шестерен и способы включения передач. Основные принципиальные кинематические схемы коробок передач автомобилей. Особенности установки шестерен и валов. Многоступенчатые коробки передач. Синхронизаторы. Механизмы управления коробками передач. Картеры коробок передач. Смазывание коробок передач, контроль уровня масла. 1.4. Бесступенчатые передачи Назначение и области применения бесступенчатых передач. Требования к бесступенчатым передачам. Классификация бесступенчатых передач. Гидродинамические передачи. Принцип работы, конструкция и характеристики гидротрансформатора. Гидромеханическая передача и способы управления ею. Принцип работы объемных гидропередач. Конструкция и варианты применения объемных гидропередач на автомобилях. Электрические передачи. Импульсные передачи. Фрикционные передачи. Пути улучшения эксплуатационных свойств бесступенчатых передач. 1.5. Карданные передачи Назначение карданных передач. Требования к карданным передачам. Классификация карданных передач. Полукарданные шарниры. Карданные шарниры неравных угловых скоростей. Карданные валы. Компенсация осевого перемещения деталей карданной передачи. Шарниры равных угловых скоростей: сдвоенные, кулачковые, шариковые, трехшиповые. Особенности работы карданной передачи в приводе ведущих колес автомобилей и тракторов. 1.6. Механизмы распределения мощности Назначение механизмов распределения мощности и требования к ним. Классификация механизмов распределения мощности. Дифференциалы: шестеренчатые, кулачковые, червячные. Кинематические схемы шестеренчатых дифференциалов с коническими и цилиндрическими шестернями. Необходимость и способы блокировки дифференциалов. Дифференциалы повышенного трения. Понятие коэффициента блокировки. Варианты конструкции кулачковых дифференциалов. Муфты: зубчатые и кулачковые, муфты свободного хода, вязкостные муфты. 1.7. Главные передачи Назначение главных передач. Требования к главным передачам. Классификация главных передач. Кинематические схемы главных передач. Свойства и области применения различных конструкций главных передач. Конструктивные мероприятия по повышению долговечности главных передач. Смазывание главных передач. 1.8. Раздаточные коробки Назначение раздаточных коробок и требования к ним. Классификация раздаточных коробок. Анализ особенностей типов привода. Основные конструктивные схемы раздаточных коробок. Особенности конструкций раздаточных коробок. Смазывание раздаточных коробок. 1.9. Мосты Назначение мостов и требования к ним. Классификация мостов автомобилей Управляемый мост. Ведущий мост. Комбинированный мост. Поддерживающий мост. 1.10. Подвески Назначение подвески и ее структурные элементы. Требования к подвескам. Упругие элементы подвесок: рессоры, спиральные пружины, торсионы, пневматические и резиновые упругие элементы. Направляющие устройства подвески. Зависимые, независимые и полузависимые подвески автомобилей. Стабилизатор поперечной устойчивости (крена). Амортизаторы: принцип действия, классификация и характеристики. Двухтрубные и однотрубные телескопические амортизаторы. Особенности конструкций амортизаторов. 1.11. Шины и колеса Назначение шин и требования к ним. Классификация шин. Диагональные, радиальные и диагонально-опоясанные шины. Камерные и бескамерные шины. Низкопрофильные сверхнизкопрофильные шины. Специальные шины. Влияние конструкции шин на их свойства. Явление увода. Обозначение шин. Требования к колесам. Классификация колес. Типы ободьев. Дисковые и бездисковые колеса. Обозначение колес. Балансировка колес. 1.12. Несущие системы автомобилей Назначение несущей системы и требования к ней. Классификация несущих систем. Несущие системы пассажирских и грузовых автомобилей. 1.13. Рулевые управления Назначение рулевого управления. Способы и кинематика повоpота колесных машин. Требования к рулевым управлениям. Классификация рулевых управлений. Червячные, винтовые и реечные рулевые механизмы. Особенности кинематики рулевых приводов. Схемы рулевых трапеций. Конструкция шарниров рулевых приводов. Углы установки управляемых колес и осей их поворота. Развал и схождение колес. Стабилизация управляемых колес. Назначение и классификация усилителей рулевого привода. Конструкция и работа гидравлических усилителей. Электрические усилители. Травмобезопасные рулевые колонки. 1.14. Тормозные управления Назначение тормозного управления и требования к нему. Структура и классификация тормозных управлений. Тормозные механизмы колесных машин. Особенности конструкции разжимных устройств барабанных тормозных механизмов. Дисковые тормозные механизмы. Автоматическая регулировка зазоров в тормозных механизмах. Конструктивные варианты тормозных приводов. Схемы двухконтурных автомобильных тормозных приводов. Механический привод. Гидравлический привод. Усилители гидравлического тормозного привода. Аппараты подготовки и хранения сжатого воздуха в пневматических и гидропневматических приводах. Приборы управления подачей воздуха. Защитные устройства пневматических приводов. Исполнительные механизмы пневматических тормозных приводов. Приборы регулирования тормозных сил: регуляторы с дифференциальным поршнем, регуляторы лучевого типа, клапаны ограничения давления. Антиблокировочные системы. Вспомогательные тормозные системы. 1.15. Кабины и кузова Требования, предъявляемые к кабинам и кузовам. Общее устройство кабины и грузового автомобиля, кузова пассажирского автомобиля. Конструктивное обеспечение обзорности, удобства посадки, вибро- и шумозащиты, травмобезопасности и других требований. Системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. Сиденья и механизмы их регулирования. Механизмы открывания и запирания дверей. Механизмы подъема и очистки стекол. Зеркала заднего вида и способы регулирования их положения. Вопросы, включенные в экзаменационные билеты: 1. Классификация транспортных средств 2. Назначение и классификация сцеплений 3. Назначение и принцип работы гасителя крутильных колебаний 4. Назначение и классификация коробок передач 5. Назначение и классификация раздаточных коробок 6. Назначение и классификация главных передач 7. Способы автоматизации управления трансмиссией 8. Конструкция гидромеханических передач 9. Назначение и классификация мостов двухколейных транспортных средств 10. Назначение и классификация направляющих элементов подвесок 11. Назначение и классификация упругих элементов подвесок 12. Назначение, принцип действия и разновидности конструкций амортизаторов 13. Назначение тормозных систем, входящих в тормозное управление транспортного средства 14. Назначение и принцип работы регуляторов тормозных сил 15.Назначение и принцип работы антиблокировочной системы тормозного управления 16.Назначение, классификация и области применения усилителей рулевого привода 17.Необходимость и способы обеспечения согласованности кинематики подвески управляемых колес с кинематикой рулевого привода 18. Классификация и особенности конструкции фрикционных тормозных механизмов 19. Конструкция листовой рессоры и способы ее крепления к несущей системе автомобиля 20. Области применения и особенности конструкции пневматических и гидропневматических тормозных приводов 21. Конструктивное обеспечение следящего действия в механизмах рулевого и тормозного управления, использующих источники энергии 22. Принцип работы и разновидности конструкции главного тормозного цилиндра 23. Способы поворота колесных машин. Классификация рулевых механизмов 24. Параметры и разновидности конструкции рулевых механизмов 25. Регулирование зазоров в тормозных механизмах 26. Конструкция и области применения пневматической подвески 27. Конструкция рулевого управления с реечным механизмом 28. Конструктивные варианты двухконтурных тормозных приводов 29. Конструкция и маркировка шин Конструкция и параметры колес 30. Углы установки управляемых колес и осей их поворота 31.Конструкция несущих систем транспортных средств Рекомендуемая литература а) основная литература: Конструкция автомобиля. Шасси / Под. Общ. Ред. А.Л. Карунина – М.: МАМИ, 2000. – 528 с. б) дополнительная литература: Научно-технические журналы автомобильной отрасли: Автомобильная промышленность; ААИ – журнал ассоциации автомобильных инженеров. Раздел 2. Теория наземных транспортных средств 2.1. Механика колеса Силовые факторы, действующие на колесо в общем случае. Номинальный, статический и динамический радиусы колеса. Эпюра нормальных реакций в контакте колеса с опорной поверхностью. Момент, коэффициент и сила сопротивления качению. Режимы качения колеса. Радиус качения. Формула Чудакова. Связь режимов качения с радиусом качения. Качение колеса при действии боковых сил. Увод колеса. Коэффициент сопротивления уводу и влияние на него различных факторов. Эпюра боковых реакций в контакте колеса с опорной поверхностью. Влияние различных факторов на сопротивление качению. Коэффициент полезного действия колеса. Показатели сцепления колеса с опорной поверхностью. Влияние различных факторов на сцепление колеса с опорной поверхностью. 2.2. Характеристики двигателя и трансмиссии Варианты двигателей, используемых на наземных транспортных машинах и особенности их характеристик. Идеальная характеристика двигателя транспортной машины. Внешние и частичные характеристики бензиновых и дизельных двигателей. Нагрузочные характеристики. Универсальная характеристика двигателя внутреннего сгорания. Основные параметры механической и гидромеханической трансмиссии (КПД, передаточное число, коэффициент трансформации). Влияние различных факторов на характеристики двигателя и трансмиссии. 2.3. Силы, действующие на транспортную машину и реакции опорной поверхности Силы и моменты, действующие на транспортную машину в общем случае движения. Баланс сил в продольной плоскости. Аэродинамика транспортной машины и влияние на нее различных факторов. Изменение нормальных реакций на колесах в различных эксплуатационных условиях. 2.4. Тягово-скоростные и топливно-экономические свойства Условия возможности движения транспортной машины. Уравнение движения (уравнение тягового баланса). Динамический фактор и его возможности при определении эксплуатационных свойств транспортной машины. Оценка динамических свойств. Коэффициент учета вращающихся масс. Ускорение, время и путь разгона. Средняя скорость при неравномерном движении. Мощностной баланс транспортной машины. Оценка топливной экономичности равномерного движения. Оценочные параметры топливной экономичности транспортных машин. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на тягово-скоростные и топливно-экономические качества транспортных машин. Регуляторная характеристика трансмиссии. Оценка тягово-скоростных качеств транспортной машины с гидромеханической передачей. 2.5. Тяговый расчет транспортной машины Основные параметры транспортной машины, определяемые на ранних стадиях ее проектирования. Методика подбора параметров двигателя, обеспечивающих необходимые эксплуатационные свойства транспортной машины. Выбор передаточного числа главной передачи. Выбор параметров механической коробки передач. Методика выбора параметров гидромеханической трансмиссии. 2.6. Тормозные свойства транспортной машины Уравнение тормозной динамики. Влияние различных факторов на возможность обеспечения эффективного торможения. Оценочные параметры тормозных свойств. Оптимальное распределение тормозных сил по колесам. Регуляторы тормозных сил и их возможности по обеспечению оптимального регулирования. Алгоритм работы антиблокировочной системы. 2.7. Проходимость транспортной машины Понятие профильной (геометрической) и опорно-сцепной проходимости. Ширина преодолеваемого рва и высота преодолеваемого порога. Проходимость при движении на подъеме и по косогору. Способы повышения опорно-сцепной проходимости. Влияние на проходимость дифференциала. Циркуляция мощности в блокированном приводе. Влияние шин на возможность возникновения циркуляции мощности. Эксплуатационные ситуации, порождающие возникновение циркуляции мощности. Способы повышения проходимости без риска возникновения циркуляции мощности. КПД дифференциала повышенного трения. 2.8. Управляемость транспортной машины Понятие управляемости. Кинематика поворота двухосного транспортного средства с жесткими колесами. Уравнение котангенсов и геометрический подход к его реализации. Кинематика поворота транспортного средства с эластичными колесами. Поворачиваемость транспортного средства и ее связь с основными параметрами транспортной машины. Критическая по управляемости скорость движения. Способы влияния на управляемость через конструктивные характеристики транспортного средства. 2.9. Устойчивость транспортной машины Понятие устойчивости и варианты потери устойчивости. Связь управляемости и устойчивости. Устойчивость движения при действии бокового ветра. Устойчивость при движении на повороте. Движение с управляемым заносом. Устойчивость при торможении. Алгоритм работы системы обеспечения курсовой устойчивости. Влияние конструктивных особенностей транспортного средства на его устойчивость. 2.10. Плавность хода транспортной машины Оценочные параметры плавности хода. Общая модель транспортного средства для оценки плавности его хода. Возможности и целесообразность упрощения общей расчетной модели. Обеспечение несвязанности колебаний на подвесках разных осей. Амплитудно-частотная характеристика подвески с постоянной жесткостью. Статический прогиб подвески и его связь с частотой свободных колебаний. Идеальная характеристика упругости подвески. Вопросы, включенные в экзаменационные билеты:
Рекомендуемая литература а) основная литература: Фалькевич Б.С., Теория автомобиля: Учебник для студентов втузов/– М.: Машгиз, 1963 - 240с. б) дополнительная литература: 1. СелифоновВ.В., Титков А.И., Статические характеристики управляемости автомобиля. Учебное пособие. МАМИ 1990; 2. Селифинов В.В., Гируцкий О.И., Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания. Учебное пособие. МАМИ 1991; 3. Селифонов В.В., Серебряков В.В., Проходимость автомобиля. Учебное пособие. МАМИ, 1998. Раздел 3. Проектирование наземных транспортных систем 3.1. Общие вопросы проектирования Производственные, эксплуатационные и сертификационные требования к конструкции. Общие вопросы надежности. Типовая структура проектных служб автомобильного завода. Последовательность и содержание этапов проектирования наземных транспортных средств. Перспективные методы проектирования. 3.2. Нагрузочные режимы и общие методики расчета деталей Понятие нагрузочного и расчетного режима. Особенности нагрузочных режимов деталей трансмиссии, подвески, рулевого управления. Расчет крутильных колебаний в трансмиссии. Использование гипотезы линейного суммирования напряжений. Вывод формул расчетного напряжения при расчете на усталость. Методика расчета зубчатых передач на изгиб зуба и контактную выносливость. Особенности расчета конических передач. Методика подбора подшипников качения. 3.3. Проектирование сцеплений Требования к конструкции сцепления и конструктивные способы их реализации. Преимущества фрикционных сцеплений. Расчет деталей сцепления на прочность. Работа буксования сцепления. Расчет сцепления на нагрев. Выбор параметров гасителей крутильных колебаний. Расчет приводов сцеплений. Тенденции развития конструкции сцеплений. 3.4. Проектирование коробок передач и раздаточных коробок Области применения различных конструктивных схем коробок передач и раздаточных коробок. Применение в коробках передач делителей и демультипликаторов. Проектирование синхронизаторов. Расчет деталей коробок передач на прочность. Особенности смазывания деталей коробок передач и раздаточных коробок. Современные способы расчета картеров коробок передач и раздаточных коробок. Тенденции развития конструкций коробок передач и раздаточных коробок. 3.5. Проектирование автоматических передач Выбор конструктивной схемы гидротрансформатора. Конструктивные особенности современных автомобильных трансформаторов. Выбор конструктивной схемы механической части гидромеханической передачи. Расчет типовых деталей гидромеханической передачи. Тенденции развития и использования гидромеханической передачи. 3.6. Проектирование карданных передач Расчет карданных шарниров неравных угловых скоростей. Методика подбора шарниров равных угловых скоростей. Расчет вала карданной передачи на статическую прочность и критическую частоту вращения. Способы повышения критической частоты вращения карданной передачи. Тенденции развития конструкций карданных передач. 3.7. Проектирование главных передач и дифференциалов Особенности конструкций зубчатых пар главных передач и дифференциалов. Способы изменения коэффициента блокировки дифференциала. Расчет деталей главных передач и дифференциалов (шестеренчатых и кулачковых). Смазывание главных передач и дифференциалов. Тенденции развития главных передач и дифференциалов. 3.8. Проектирование подвески Конструирование и расчет упругих элементов подвесок (листовых рессор, спиральных пружин, торсионов, пневматических и гидропневматических). Способы создания нелинейной характеристики упругости подвески. Современные конструкции и перспективы развития направляющих устройств подвесок. Типовой прочностной расчет направляющего устройства подвески. Особенности конструкции и методика расчета шарниров подвески. Подбор гидравлических амортизаторов подвески. 3.9. Проектирование рулевого управления Конструктивные требования к рулевому управлению. Оценочные параметры рулевого механизма: КПД, передаточное число, зазор в зацеплении. Типовой расчет на прочность механизмов: «червяк-ролик», «шестерня-рейка», «винт-гайка-рейка-сектор». Кинематический и прочностной расчет рулевого привода. Проектирование травмобезопасных рулевых колонок. Характеристики усилителей рулевого привода и их конструктивная реализация. Тенденции развития рулевых управлений. 3.10. Проектирование тормозного управления Конструктивные требования к тормозному управлению. Варианты конструкции и особенности проектирования барабанных и дисковых тормозных механизмов. Оценка и способы уменьшения теплонагруженности тормозных механизмов. Проектирование устройств для автоматической регулировки зазоров в тормозных механизмах. Конструктивные варианты тормозных приводов и области их применения. Методики расчета гидравлического, гидропневматического и пневматического приводов. Проектирование регуляторов тормозных сил. Проектирование усилителей тормозного привода. 3.11. Проектирование несущих систем Задача проектирования несущей системы и современные способы ее решения. Упрощенные способы прочностного расчета рам. 3.12. Проектирование колес и выбор шин Задача проектирования колес и современные способы ее решения. Области применения различных конструктивных вариантов колес наземных транспортных средств. Типы и характеристики шин. Методика выбора шин для проектируемого транспортного средства. Вопросы, включенные в экзаменационные билеты:
Рекомендуемая литература а) основная литература: Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф., Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для студентов втузов, – М.: Машиностроение, 1984. – 376 с. Программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования по подготовке бакалавров по направлению 190100.62 – «Наземные транспортные системы». Программа комплексного экзамена разработана: проф. к.т.н. Гусаков Н.В., проф. к.т.н. Ломакин В.В. Программа рассмотрена и утверждена на заседании кафедры «Автомобили» им. Е.А. Чудакова 17 января 2006 г. Заведующий кафедрой профессор, д.т.н. А.Л. Карунин Программа одобрена методической комиссией по подготовке бакалавров по направлению 190100.62 – «Наземные транспортные системы» Председатель методической комиссии проф. к.т.н. В.В. Ломакин |