МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ У. О. «Гродненский государственный аграрный университет» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯпо изучению дисциплины «Тракторы и автомобили» для студентов агрономических специальностей 1-74-02-01 «Агрономия», 1-74-02-03 «Защита растений и карантин», 1-74-02-05 «Агрохимия и почвоведение» и задания для контрольных работ для студентов заочного факультета по специальности 1-74-02-05 «Агрономия». Гродно, 2003 Методические указания подготовлены на кафедре механизации сельскохозяйственного производства Верстаком И. И., канд. техн. наук, доцентом и Салеем В. Н., ст. преподавателем. Рецензент Григорьев Д. А., ст. преподаватель, канд. техн. наук кафедры механизации и электрификации животноводства У. О. «ГГАУ». РАССМОТРЕНЫ РЕКОМЕНДОВАНЫ на заседании кафедры методической комиссией механизации с-х произ- агрономического факуль- водства тета к изданию « »_______2003 года « »_______2003 года Протокол №___ Протокол №___ ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ И ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ОХРАНЫ ТРУДА ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ. Перед началом выполнения лабораторных работ студенты должны ознакомиться с настоящими правилами. Каждый студент, прошедший инструктаж по технике безопасности, должен расписаться в кафедральном журнале, студенты, не прошедшие инструктаж и не расписавшиеся в журнале, к выполнению лабораторных работ не допускаются. Студентам запрещается:
Основные требования техники безопасности. При выполнении лабораторных работ приборы, установки и другое оборудование можно включать или приводить в действие только с разрешения преподавателя или учебного мастера после изучения их устройства и требований техники безопасности. В случае возникновения пожара вместе со старостой группы и дежурным принимают экстренные меры по его ликвидации: староста выключает общий рубильник, преподаватель обеспечивает эвакуацию студентов из лаборатории и принимает меры к ликвидации пожара, используя средства тушения, и при необходимости сообщает о пожаре по телефону. За нарушение настоящих правил и требований техники безопасности виновные несут ответственность в установленном порядке. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ И ВЕДЕНИЮ ТЕТРАДИ. Лабораторные работы выполняются в аудиториях кафедры механизации с-х производства в соответствии с графиком, как правило, после лекции по теме занятия. К очередному занятию студент должен подготовиться, проработав соответствующий материал лекции, учебника, методических пособий и, если необходимо, использовав наглядные пособия и разрезы. О степени своей подготовленности студент может судить по контрольным вопросам, которые приведены в тетради для закрепления пройденного материала. Преподаватель во время занятия выясняет усвоение материала каждым студентом устным собеседованием с выставлением оценок по пятибальной шкале. Студенты, ответившие на все задания с оценкой «отлично», освобождаются от экзаменов, и выставляется оценка в зачетную книжку по текущей успеваемости. Студенты, ответившие на все задания с оценками «отлично» и «хорошо», по желанию студентов, также освобождаются от экзаменов с получением оценки по текущей успеваемости, согласованную с преподавателем. ЗАДАНИЕ №1. ДЕТАЛИ МАШИН, ПЕРЕДАЧИ И МЕХАНИЗМЫ. МАТЕРИАЛЫ И СПЛАВЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ В АВТОТРАКТОРНОМ И СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ МАШИНОСТРОЕНИИ. КЛАССИФИКАЦИЯ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ. Ознакомиться с основными материалами (чугуном, сталью, цветными металлами и сплавами, неметаллическими материалами), применяемыми в автотракторном и сельскохозяйственном машиностроении. Изучить основные свойства машиностроительных материалов (физические, механические, технологические). Ознакомиться с основными видами термической, химико-термической обработки стали. Ознакомиться с основными соединениями деталей машин. Выяснить, что называется кинематической парой, звеном, механизмом, машиной; какие типы передачи применяются в механизмах и машинах. Уяснить понятия: ведущее звено, ведомое звено, передаточное число, передаточное отношение. Изучить классификацию сельскохозяйственных тракторов по назначению, тяговому усилию, типу ходовой части, остова и применяемого двигателя. Рассмотреть типаж сельскохозяйственных тракторов. Используя наглядные пособия, имеющиеся в аудитории разреза тракторов и автомобилей, выяснить расположение и назначение основных частей трактора и автомобиля: двигателя, силовой передачи, ходовой части, органов управления, рабочего и вспомогательного оборудования. Уяснить классификацию автомобилей, применяемых в сельском хозяйстве. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №2. ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПОРШНЕВОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ. МЕХАНИЗМЫ ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ. Изучить классификацию поршневых двигателей внутреннего сгорания по способу осуществления рабочего процесса, смесеобразованию, воспламенению рабочей смеси, виду применяемого топлива, числу и расположению цилиндров. Изучить общее устройство двигателя, назначение его механизмов и систем. Рассмотреть понятия: верхняя мертвая точка, нижняя мертвая точка поршня, ход поршня, объем камеры сжатия, рабочий объем цилиндра, полный объем цилиндра, литраж двигателя, степень сжатия, горючая смесь, рабочая смесь, отработавшие газы, остаточные газы, такт, рабочий цикл. Изучить рабочие циклы четырехтактных двигателей (карбюраторного и дизельного). Ознакомиться с рабочим циклом двухтактного двигателя. Выяснить достоинства и недостатки дизельных и карбюраторных двигателей. Изучить работу многоцилиндрового четырехтактного двигателя. Уяснить назначение кривошипно-шатунного механизма, из каких деталей он состоит и как действует. По схемам и разрезам двигателей рассмотреть взаимодействие деталей кривошипно-шатунного механизма рядных и V-образных двигателей. Уяснить назначение и рассмотреть конструкцию деталей кривошипно-шатунного механизма: блока цилиндров, головки блока цилиндров, поршней, компрессионных и малосъемных колец, поршневых пальцев, шатунов, коленчатого вала, коренных и шатунных подшипников, маховика. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №3 СИСТЕМА ПИТАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Изучить назначение и общую схему системы питания карбюраторного двигателя. Используя схемы и разрезы тракторов, автомобилей и их двигателей, выяснить назначение и расположение агрегатов системы питания: топливного бака, подкачивающего насоса, топливных фильтров, воздухоочистителя, карбюратора, впускных и выпускных коллекторов, глушителя шума, ограничителя частоты вращения коленчатого вала. Изучить устройство и действие воздухоочистителя, топливного бака, топливных фильтров, подкачивающего насоса, впускного и выпускного коллекторов, глушителя шума. Рассмотреть понятия: состав смеси, коэффициент избытка воздуха. Уяснить, какая горючая смесь необходима для различных режимов работы двигателя; какая смесь называется нормальной, обогащенной, богатой, обедненной, бедной. Рассмотреть схему и действие простейшего карбюратора, выяснить его недостатки. Изучить устройство и действие карбюратора К-06, выяснив при этом: как осуществляется равномерный подвод топлива к главному жиклеру-распылителю; расположение каналов системы холостого хода; конструкцию воздушной и дроссельной заслонок, диффузора, смесительной камеры. Выяснить его недостатки. Ознакомиться с устройством карбюратора К-126Б и его работой на режимах пуска, холостого хода, средних и максимальных нагрузках двигателя, а также при резком разгоне автомобиля. Изучить назначение и общую схему системы питания дизельного двигателя. Используя схемы и разрезы тракторов и двигателей, выяснить назначение и расположение агрегатов системы питания: топливного бака, подкачивающего насоса, топливных фильтров, топливного насоса высокого давления, форсунок, топливопроводов, регулятора частоты вращения коленчатого вала, воздухоочистителя, турбокомпрессора. Уяснить принцип действия турбокомпрессора. Изучить конструкцию и работу многоплунжерного топливного насоса. Рассмотреть принцип дозирования топлива плунжерной парой насоса. Изучить устройство и действие форсунок. Изучить устройство и действие всережимного регулятора частоты вращения коленчатого вала. Изучить конструкцию и работу одноплунжерного насоса высокого давления. Рассмотреть принцип дозирования топлива плунжерной парой насоса. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №4 СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ И ПУСКА ДВИГАТЕЛЕЙ Выяснить назначение основных элементов электрооборудования: источников тока, основных групп потребителей. На макетах и разрезах тракторов и автомобилей рассмотреть расположение элементов электрооборудования. Изучить устройство и действие стартерных аккумуляторных батарей, ознакомиться с их маркировкой и характеристиками. Ознакомиться с устройством и работой генератора переменного тока. Уяснить назначение выпрямителя и реле-регулятора. Изучить схему батарейной системы зажигания, устройство и принципы действия катушки зажигания, прерывателя-распределителя и свечей зажигания. Уяснить, что такое угол опережения зажигания и влияние его на работу двигателя. Уяснить назначение октан-корректора, центробежного и вакуумного регуляторов угла опережения зажигания. Рассмотреть особенности контактно-транзисторной системы зажигания. Изучить устройство системы зажигания от магнето. Изучить способы пуска двигателя, выявить достоинства и недостатки каждого способа. Рассмотреть устройство и работу электрического стартера. Уяснить действие механизма привода стартера. Изучить систему пуска дизельного двигателя с помощью пускового двигателя. Уяснить назначение, устройство и действие силовой передачи системы пуска. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №5 СИСТЕМА СМАЗКИ И ОХЛАЖДЕНИЯ Изучить назначение системы смазки двигателя. Рассмотреть способы смазки трущихся поверхностей деталей двигателя. Ознакомиться с основными сведениями о маслах для тракторных и автомобильных двигателей. Выяснить, какие детали двигателя смазываются под давлением, разбрызгиванием и самотеком. Используя схемы и разрезы двигателей, рассмотреть общую схему системы смазки; изучить назначение отдельных элементов и контрольных приборов, уяснить расположение маслозаливной горловины, масломерной линейки, поддона картера, сливной пробки, фильтров грубой и тонкой очистки масла, маслонасоса и его привода, масляного радиатора, датчика и указателя давления масла в системе. Рассмотреть расположение каналов для подвода смазки к трущимся поверхностям. Изучить устройство и действие агрегатов системы смазки. Изучить назначение и расположение клапанов системы смазки. Уяснить назначение и классификацию систем охлаждения двигателей. Рассмотреть особенности жидкостной и воздушной, открытой и закрытой, термосифонной и принудительной систем охлаждения двигателей. Изучить общую схему системы охлаждения. Используя схемы и разрезы двигателей, изучить назначение и расположение агрегатов и контрольных приборов системы охлаждения. Изучить устройство и действие элементов системы охлаждения: водяного насоса, вентилятора, радиатора. Уяснить необходимость и способы регулирования температурного режима двигателя. Выяснить, как охлаждается пусковой двигатель. Уяснить, почему при холодном и перегретом двигателе происходит потеря мощности. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №6. СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА И ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ. Выяснить назначение силовых передач тракторов и автомобилей. Используя разрезы тракторов и автомобилей, рассмотреть расположение агрегатов силовой передачи тракторов и автомобилей: муфты сцепления, промежуточных соединений, карданных передач, коробки передач, ведущих мостов. Изучить назначение и классификацию муфт сцепления. Изучить устройство и работу постоянно замкнутой фрикционной муфты сцепления. Ознакомиться с особенностями устройства непостоянной замкнутой муфты сцепления. Изучить назначение и устройство промежуточных соединений и карданных передач. Изучить назначение и классификацию коробок передач. Уяснить необходимость использования на сельскохозяйственных тракторах многоступенчатых коробок передач с диапазонами основных рабочих, транспортных и замедленных передач. Изучить устройство и принцип действия механизмов переключения передач. Уяснить особенности устройства коробок передач с гидроподвижными муфтами. Назначение реверса. Устройство и принцип его действия на примере трактора Т-25. Рассмотреть назначение, принцип действия и особенности использования ходоуменьшителя трактора. Выяснить, где устанавливается и как включается ходоуменьшитель. Рассмотреть назначение и принцип действия раздаточных коробок. Изучить назначение ходовой части трактора и автомобиля. Рассмотреть основные агротехнические требования к ходовой части трактора. Уяснить понятия: удельное давление на почву, сцепной вес, колея, буксование, плавность хода машины. Уяснить что такое проходимость трактора и автомобиля. Выяснить, какими факторами определяется проходимость трактора и автомобиля. Используя схемы и разрезы тракторов и автомобилей, изучить расположение элементов ходовой части. Уяснить особенности рамных, безрамных и полурамных остовов тракторов. Изучить назначение, типы и конструкцию подвески колесных и гусеничных тракторов, автомобилей. Обратить внимание на особенности зависимых и независимых подвесок автомобилей, эластичных и полужестких подвесок тракторов. Изучить устройство гусеничного движителя. Обратить внимание на регулировку натяжения гусеничной цепи. Уяснить необходимость использования гусеничных цепей разной ширины и формы при выполнении различных сельскохозяйственных операций. Изучить устройство колесного движителя. Уяснить устройство колеса с пневматической шиной, особенности ведущих и направляющих колес. Рассмотреть маркировку шин. Обратить внимание на особенности конструкции и область использования шин различных типов. Изучить способы изменения колеи передних и задних колес, вертикального просвета и базы универсальных и специальных тракторов. Ознакомиться со способами и средствами улучшения тягово-сцепных качеств колесных тракторов. Рассмотреть способы уменьшения вредного воздействия ходовых аппаратов тракторов на почву. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №7. МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАКТОРОВ И АВТОМОБИЛЕЙ. ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА. Изучить принцип действия дифференциала, выяснить его недостатки и способы их устранения. Рассмотреть способы блокировки дифференциала. Изучить устройство и действие планетарного механизма поворота гусеничного трактора. Выяснить назначение рулевого управления и предъявляемые к нему требования. Рассмотреть способы осуществления поворота колесных тракторов и схемы рулевого управления, применяемые в колесных тракторах и автомобилях. Используя схемы и разрезы тракторов и автомобилей, ознакомиться с расположением основных агрегатов рулевого управления: переднего моста, рулевого механизма, рулевого привода, рулевой трапеции. Выяснить назначение гидроусилителя рулевого управления. Рассмотреть устройство и работу рулевого управления колесного трактора и автомобиля. Выяснить типы тормозов и предъявляемые к ним требования. Рассмотреть устройство и действие тормозной системы с гидравлическим приводом: главного тормозного цилиндра, колесного тормоза, гидровакуумного усилителя привода тормозов. Рассмотреть устройство и действие тормозной системы с пневматичеким приводом: компрессора, регулятора давления, воздушного баллона с предохранительным клапаном, крана управления, тормозных камер. Уяснить устройство и действие центрального тормоза. Изучить устройство и действие тормозов гусеничного трактора. Контрольные вопросы
ЗАДАНИЕ №8. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ТРАКТОРОВ. Выяснить назначение рабочего оборудования трактора: гидравлической навесной системы, валов отбора мощности, прицепного устройства, приводного шкива. Изучить способы присоединения машин и орудий к трактору, их расположение относительно трактора, способы передачи энергии к машинам и орудиям. Используя тракторы и их разрезы, рассмотреть расположение агрегатов рабочего оборудования на тракторе. Выявить преимущества навесных агрегатов перед прицепными. Изучить прицепное устройство тракторов; выяснить, как и с какой целью изменяется положение точки прицепа по ширине и высоте трактора. Уяснить назначение и устройство прицепного крюка. Изучить регулировки положения машин и орудий относительно трактора. Выяснить особенности двух- трехточечного способов навески машин и орудий на трактор, для работы с какими машинами применяются эти способы, возможности переналадки. Изучить устройство и действие гидравлической навесной системы трактора. Уяснить устройство шестеренчатого насоса, распределителя, силового цилиндра, маслопроводов. Обратить внимание на маркировку насоса и распределителя. Изучить назначение и действие гидроувеличителя сцепного веса (ГСВ) и регулятора глубины обработки почвы. Рассмотреть действие гидравлической навесной системы при всех положениях золотника распределителя: нейтральном, плавающем, опускании, подъеме. Рассмотреть типы ВОМ, уяснить особенности независимых и синхронных ВОМ. Изучить расположение, привод и органы управления ВОМ на тракторах. Ознакомиться с особенностями и перспективами использования гидропривода сельскохозяйственных машин и их рабочих органов. Выяснить назначение, устройство и установку приводного шкива. Контрольные вопросы
ДОПОЛНЕНИЕ К ЗАДАНИЯМ 1-8 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ТРАКТОРОВ Технико-экономические показатели тракторов определяются динамическими и экономическими показателями двигателя и тягово-сцепными качествами движителей. К динамическим показателям двигателя относятся: крутящий момент, частота вращения коленчатого вала и мощность. Эти показатели определяются при испытании двигателей на испытательном стенде. Крутящий момент определяется по формуле: МКР=Т·r, Нм, где Т – сила, действующая на плече равном радиусу кривошипа, Н; r – радиус кривошипа коленчатого вала, м. Частота вращения коленчатого вала (n) определяется тахометром (с-1). В поршневых двигателях внутреннего сгорания различают следующие понятия мощности. Индикаторная мощность – это мощность в цилиндрах двигателя, определяется по индикаторной диаграмме или по формуле для четырехтактового двигателя: ![]() где Рi – среднее удельное давление (МПа); Vn – рабочий объем цилиндра, л; n – частота вращения коленчатого вала, с-1; i – количество цилиндров. Эффективная мощность – это мощность двигателя, отдаваемая рабочей машине или трансмиссии и определяется по формуле: ![]() где Мкр – крутящий момент на коленчатом валу, Н/м; n – частота вращения коленчатого вала, с-1; i – количество цилиндров. Литровая мощность – это отношение номинальной мощности двигателя к рабочему объему и определяется по формуле: ![]() где Nн – номинальная мощность, квт; Vр – рабочий объем цилиндров, л. Потери мощности на трение определяются механическим коэффициентом полезного действия. ![]() Степень использования в двигателе теплоты сгоревшего топлива с учетом всех потерь тепловых и механических оценивается эффективным коэффициентом полезного действия: ηе=ηi·ηм. Экономические показатели двигателя определяются удельным расходом топлива ![]() где Gm – часовой расход топлива, кг/ч. Тягово-сцепные качества трактора определяются тяговым и мощностным балансом. Уравнение, показывающее, как реализуется касательная сила тяги, называется тяговым балансом. Касательная сила определяется по формуле: ![]() где Мвсд – момент на ведущих колесах; r – радиус качения без скольжения. Крутящий момент на ведущих колесах определяется по формуле: Мвсд=Мк·ηmp·i, где Мкр – крутящий момент двигателя, н·м; ηmp – коэффициент полезного действия трансмиссии. Касательная сила по сцеплению движителей определяется по формуле: Рκφ=Gсц·ψ, кН где Gсц – сцепная масса трактора, кг; ψ – коэффициент сцепления. При установившемся движении получим: ![]() где Рк – касательная сила тяги; Ркр – тяговое сопротивление; G – масса трактора; α – угол наклона поверхности пути; Рf – сила сопротивления качению трактора. Сила сопротивления качению трактора зависит от конструктивных показателей трактора, веса, расположения центра тяжести, конструкции ходовой части, а также от свойств и состояния грунта и определяется по формуле: ![]() где f – коэффициент сопротивления качению трактора. Уравнение, показывающее зависимость эффективной мощности Nе двигателя от преодолеваемых трактором сопротивлений, называется мощностным балансом: Nе=Nmp+Nδ+Nf±Nu±Ni+Nкр+Nпр+Nвом, где Nmp – потери мощности в трансмиссии; Nδ – потери мощности на буксование; Nf – потери мощности на качение трактора; Nu – потери мощности на преодоление инерционных сил; Ni – потери мощности на преодоление подъемов; Nкр – мощность для преодоления сопротивления рабочих машин; Nпр – потери мощности на привод вала отбора мощности; Nвом – мощность передаваемая через вал отбора мощности. Потери мощности в трансмиссии определяются по формуле: Nmp=Ne(1-ηmp) где ηmp – коэффициент полезного действия трансмиссии. Потери мощности на буксование определяются по формуле: Nδ=(Ne-Nmp)·δ где δ – буксование трактора. ![]() ![]() где nн – число оборотов ведущих колес под нагрузкой; nх – число оборотов ведущих колес на холостом ходу; Vт – теоретическая скорость движения, м/с; Vр – рабочая скорость движения, м/с. Потери мощности на качение трактора определяются по формуле: Nf=Pкач·Vр·10-3=G·f·Vр·10-3 кВт, Где Pкач – сила сопротивления качению, Н; G – масса трактора, кг; f – коэффициент сопротивления качению. Мощность, необходимая для изменения скорости движения определяется по формуле: Nu=Pu·Vp·10-3 кВт, где Pu – сила инерции, Н. Мощность, используемая при преодолении подъема определяется по формуле: Ni=Pпод·Vp·10-3=Gsinα·Vp·10-3 кВт где Pпод – сила сопротивления движению на подъеме, Н. Мощность, затраченная на тягу агрегатируемых машин или прицепов, определяется по формуле: ![]() где Ркр – тяговое усилие, Н. Мощность, расходуемая на вращение механизмов машин от вала отбора мощности, определяется по формуле: ![]() где МВОМ – крутящий момент вала отбора мощности, Н·м; nВОМ – частота вращения вала отбора мощности, об/мин. Мощность, расходуемая на механические потери при передаче ее от двигателя к ВОМ: ![]() где ηпр – КПД привода ВОМ. Степень использования эффективной мощности двигателя на полезную работу трактора оценивается общим коэффициентом полезного действия или тяговым коэффициентом: ![]() МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И ЗАДАНИЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ КОНТРОЛЬНЫХ РАБОТ При выполнении контрольной работы в тексте необходимо указать номера и названия выполняемых вопросов. Содержание ответов на вопросы должно быть обстоятельным, отражать понимание студентами теоретических положений и задач по дальнейшему развитию сельского хозяйства. Схемы должны выполняться отчетливо и аккуратно, чтобы они давали ясное понятие при описании вопроса. В конце работы необходимо привести список используемой литературы, поставить подпись и дату. Выполненную в полном объеме контрольную работу необходимо направить на проверку в университет. Студент должен выполнить все требования рецензента и, если работа не будет зачтена, представить работу на повторное рецензирование вместе с рецензией. Контрольные задания даны в 10 группах вопросов. Студент должен отвечать на вопросы той группы, номер с которой совпадает с последней цифрой его зачетной книжки. Например, номер зачетной книжки 99102, студент должен выполнять группу вопросов под номером 2. ГРУППА 0.
ГРУППА 1.
ГРУППА 2.
ГРУППА 3.
ГРУППА 4.
ГРУППА 5.
ГРУППА 6.
ГРУППА 7.
ГРУППА 8.
ГРУППА 9.
ЛИТЕРАТУРА
|