Методические указания к лабораторной работе №3 Для студентов неинженерных специальностей icon

Методические указания к лабораторной работе №3 Для студентов неинженерных специальностей









Скачать 257.68 Kb.
НазваниеМетодические указания к лабораторной работе №3 Для студентов неинженерных специальностей
Размер257.68 Kb.
ТипМетодические указания
Министерство сельского хозяйства

и продовольствия Республики Беларусь



департамент образования, науки и кадров




Учреждение образования

«белорусская государственная

сельскохозяйственная академия»





Кафедра технологии и организации механизированных

работ в растениеводстве


силовые передачи

тракторов


Методические указания

к лабораторной работе №3

Для студентов неинженерных специальностей



Горки 2004


Министерство сельского хозяйства

и продовольствия Республики Беларусь



департамент образования, науки и кадров




Учреждение образования

"белорусская государственная

сельскохозяйственная академия"





Кафедра технологии и организации механизированных

работ в растениеводстве


cиловые передачи

тракторов


Методические указания

к лабораторной работе №3

Для студентов неинженерных специальностей



Горки 2004

Одобрено методической комиссией факультета технического обеспечения процессов с.-х. производства 8.04.2003.


Составили кандидаты техн. наук Г. А. валюженич, а. е. улахович,

О. П. Лабурдов.


Компьютерный набор выполнила А.М. Валюженич.


Содержание


1. Механизмы трансмиссии, их расположение и назначение………………………..…3

2. Назначение, устройство и принцип работы муфты сцепления……………………...5

3. Назначение, устройство и принцип работы коробки перемены передач…………...7

4. Ведущий мост колесного и гусеничного трактора. Назначение, устройство

и принцип работы……………………………………………………………………...12

оформление отчета………………………………………………………………………18


Приложение………………………………………………………………………………19

Литература………………………………………………………………………………..20




УДК 631.3.004.5(075.8)


Силовые передачи тракторов. Методические указания / Белорусская государственная сельскохозяйственная академия; Сост. Г. А. Валюженич, А. Е. Улахович, О. П. Лабурдов. Горки, 2004. 20 с.


Описаны устройство и принцип работы механизмов силовой передачи колесных и гусеничных тракторов.

Для студентов неинженерных специальностей.

Рисунков 8.Библиогр.7. Приложений 1.


Рецензент канд.техн.наук, доцент А.А.РУДАШКО.


 Составление. Г.А. Валюженич,

А.Е. Улахович, О.П. Лабурдов, 2004

 Учреждение образования

«Белорусская государственная

сельскохозяйственная академия», 2004

Цель работы. Изучить устройство и принцип работы механизмов силовой передачи колесных и гусеничных тракторов.





  1. Механизмы трансмиссии, их расположение

и назначение


Силовая передача, или трансмиссия, представляет собой совокупность механизмов, передающих крутящий момент от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам трактора.

Механизмы силовой передачи позволяют: изменять передаточное отношение между валом двигателя и ведущими колесами с целью уменьшения или увеличения скорости движения трактора и силы тяги на крюке без изменения режима работы двигателя; регулировать направление движения трактора (передний и задний ход); производить плавное трогание с места; останавливать трактор с работающим двигателем.

Кроме того, через силовую передачу осуществляется отбор мощности двигателя на привод рабочих органов прицепных и навесных машин (картофелеуборочного комбайна, косилки и т. д.), а также стационарных машин (молотилки, пилорамы, генераторы и т. д.)

Силовую передачу современных тракторов составляют (рис.1) муфта сцепления 1, соединительная муфта или карданная передача 2, коробка передач 3, главная передача 4, дифференциал 5 (у колесных тракторов) или механизм поворота 14 (у гусеничных) и конечная (бортовая) передача 6.

Муфта сцепления 1, устанавливаемая на маховике двигателя, предназначается для быстрого разъединения коленчатого вала двигателя и силовой передачи и плавного соединения их при трогании трактора с места. Включенная муфта передает крутящий момент двигателя силовой передаче. Плавное включение муфты исключает удары и резкие нагрузки в деталях силовой передачи в момент трогания трактора с места.

Соединительная муфта 2 передает крутящий момент от вала муфты сцепления к валу коробки передач. У отдельных тракторов вместо соединительной муфты установлена карданная передача из-за большого расстояния между муфтой сцепления и коробкой передач.

Коробка передач 8 служит для изменения: передаточного отношения между коленчатым валом двигателя и главной передачей с целью изменения скорости движения трактора; направления движения его; а также для длительного разобщения работающего двигателя и ведущих колес при стоянке трактора.

Главная передача 4 предназначена для уменьшения числа оборотов и соответственно увеличения крутящего момента, передаваемого от коробки передач ведущим колесам, и для передачи этого момента на валы (полуоси 7), расположенные под прямым углом к оси трактора.

Дифференциал 5 обеспечивает разные скорости вращения ведущих колес при поворотах и при движении по неровной местности, когда левое и правое колеса проходят разный по длине путь.

Механизм поворота 14 предназначен для осуществления поворотов трактора.

Главная передача и дифференциал, или механизм поворота, размещаются внутри корпуса 8 заднего ведущего моста.

Конечная (бортовая) передача 6 служит для дополнительного увеличения крутящего момента и понижения скорости вращения ведущих колес 15. Конечная передача устанавливается внутри корпуса ведущего моста или в самостоятельном корпусе, который крепится к корпусу ведущего моста.

У
тракторов с четырьмя ведущими колесами (рис. 1, б), помимо перечисленных механизмов, в силовую передачу входят раздаточная коробка 9, карданная передана 10 и передний ведущий мост. Передний ведущий мост так же, как и задний, состоит из главной передачи 11, дифференциала 12 и конечных передач 18.

Передача крутящего момента от двигателя на передние ведущие колеса осуществляется через муфту сцепления 1, коробку передач 8 и раздаточную коробку 9. От раздаточной коробки крутящий момент через карданную и главную передачи подводится к дифференциалу и далее через полуоси и конечные передачи на передние ведущие колеса.

У гусеничного трактора с раздельным подводом мощности к ведущим колесам (рис. 1, г) механизма поворота нет. Передача крутящего момента от двух ведомых валов коробки передач осуществляется раздельно на каждую звездочку через карданную передачу 16, главную передачу 4 и бортовую передачу 6. Бортовая передача представляет планетарный редуктор, установленный внутри корпуса ведущего колеса. Поэтому ее называют колесным редуктором. Поворот трактора происходит благодаря разным скоростям вращения ведомых валов коробки передач, что достигается включением разных передач на левое и правое ведущие колеса. Такая схема передачи применена только у трактора Т-150.


  1. Назначение, устройство и принцип работы муфты сцепления


По принципу действия и способу передачи крутящего момента от двигателя к силовой передаче муфты сцепления подразделяются на механические (фрикционные) и гидравлические. В механических муфтах крутящий момент передается за счет трения, возникающего между ведущими и ведомыми элементами муфты; в гидравлических – в результате воздействия жидкости на ведомые элементы муфты.

На современных тракторах наибольшее распространение получили фрикционные муфты сцепления. Они различаются по форме и числу трущихся поверхностей, устройству нажимного механизма, виду трения и по распределению передаваемого крутящего момента.

По форме трущихся поверхностей муфты сцепления бывают дисковые, конусные и колодочные. На тракторах чаще всего применяются дисковые муфты сцепления, у которых поверхности трения выполнены в виде дисков.

В зависимости от величины передаваемого крутящего момента необходимо применять разное число трущихся элементов, в соответствии с чем муфты могут быть однодисковыми, двухдисковыми и многодисковыми.

По виду трения муфты сцепления могут быть сухие и мокрые – работающие в масле. На тракторах применяются сухие фрикционные муфты сцепления. Муфты, работающие в масле, применяются на тракторах в приводе к валу отбора мощности, а также в приводном механизме пускового двигателя.

По распределению крутящего момента муфты сцепления подразделяются на однопоточные (одинарные) и двухпоточные (двойные, комбинированные). Однопоточная муфта сцепления передает крутящий момент двигателя полностью (одним потоком) к коробке передач, двухпоточная – двумя потоками к коробке передач и к валу отбора мощности.

По устройству нажимного механизма фрикционные муфты бывают с пружинным и рычажным нажимными механизмами.

В муфтах сцепления с пружинным механизмом сжатие трущихся поверхностей осуществляется пружинами, которые все время держат муфту во включенном (замкнутом) состоянии. Такие муфты сцепления называют постоянно замкнутыми.

У
сухой однодисковой постоянно замкнутой муфты сцепления (рис. 2, а) ведомой частью является ведомый диск 8 с фрикционными накладками, увеличивающими силу трения. Диск прикреплен к ступице, посаженной свободно на шлицевый конец вала муфты 11. Ведомый диск расположен между торцом маховика 1 и нажимным (ведущим) диском 4, образующими ведущую часть муфты. При помощи опорного диска (кожуха) 6, прикрепленного к ободу маховика, и пальцев 17 ведущий диск связан с маховиком и постоянно вращается вместе с ним.


Ведущие пальцы входят в пазы на окружности ведущего диска, обеспечивая его осевое перемещение. Между опорным диском муфты и нажимным диском установлены в сжатом состоянии цилиндрические нажимные пружины 16, которые сжимают диски и держат муфту во включенном состоянии. Муфта расположена в литом чугунном картере 5, прикрепленном к картеру маховика 2.

Для выключения (разъединения дисков) муфты служит механизм, состоящий из педали 12, тяги 13, вильчатого рычага 14 и передвижной муфты (отводки) 10. При нажатии на педаль муфта 10 перемещается влево и нажимает на концы выключающих (отжимных) рычагов 9, установленных шарнирно на кронштейнах 8. Рычаги при помощи оттяжных пальцев 7 отводят нажимной диск 4, преодолевая упругую силу пружин, выключают муфту сцепления: трение между дисками исчезает и ведомый диск останавливается.

Для плавного включения муфты сцепления нужно педаль отпускать постепенно.

У двухдисковой муфты сцепления (рис. 2, б) имеются два ведомых (21 и 23) и два ведущих (20 и 22) диска, установленных поочередно, отжимные пружины 18 и регулировочные болты 19 среднего ведущего диска. Пружины 18 отжимают ведущий (нажимной) диск 22 от ведомого диска 23 при выключении муфты. Болтами 19 регулируется осевое перемещение нажимного диска 22. В остальном устройство и работа аналогична однодисковой.


  1. Назначение, устройство и принцип работы
коробки перемены передач


Коробка передач предназначена для изменения передаваемого крутящего момента и скорости движения трактора, направления вращения ведущих колес и для разъединения работающего двигателя и трансмиссии при длительных остановках.

Различных значений крутящего момента и частоты вращения ведущих колес или звездочек достигают изменением передаточного числа трансмиссии с помощью коробки передач, понижающего редуктора, ходоуменьшителя и увеличителя крутящего момента. Эти сборочные единицы изменяют передаточное число за счет механических устройств (зубчатых колес, планетарных механизмов) ступенчато, т. е. через определенные интервалы. Бесступенчато регулировать угловую скорость можно с помощью гидравлической передачи (гидротрансформатора).

На многих тракторах устанавливают более простые в изготовлении и надежные в эксплуатации механические коробки передач.

Рассмотрим принцип работы простейшей механической коробки передач. Ведущий вал 9 (рис. 3), называемый первичным, получает вращение от вала муфты сцепления. Ведомый вал 8, называемый вторичным, соединен с механизмами заднего ведущего моста и передает им вращение от первичного вала через зацепляющиеся зубчатые колеса.

На одном валу (в данном примере вторичном) зубчатые колеса 5, 6 и 7 закреплены неподвижно, а на другом валу (первичном) шестерни 1, 2 и 3 можно перемещать вдоль оси по шлицам и поочередно вводить их в зацепление с соответствующими зубчатыми колесами вторичного вала. Шестерни, перемещаемые по валу, называют каретками.

Когда ни одна из шестерен первичного вала не находится в зацеплении с зубчатыми колесами вторичного вала, как показано на рис.3, а, вращение на вторичный вал не передается, трактор неподвижен или движется накатом. Такое положение называют нейтральным,

Для включения первой передачи перемещают каретку с шестернями 1 и 2 по первичному валу влево и вводят в зацепление шестерню 1 с зубчатым колесом 7 (рис. 3, б).

Д
ля включения второй передачи перемещают эту же каретку вправо по первичному валу и вводят в зацепление шестерню 2 с зубчатым колесом 6 (рис. 3, в). Так как число зубьев шестерни 2 больше числа зубьев шестерни 1, а число зубьев колеса 6 меньше числа зубьев колеса 7, то передаточное число при зацеплении зубчатых колес 2 и 6 меньше передаточного числа при зацеплении зубчатых колес 1 и 7 и вторичный вал на второй передаче будет вращаться быстрее. Пропорционально повысится и скорость движения трактора.

Задний ход обеспечивают изменением направления вращения вторичного вала. Для этого каретку с шестернями 1 и 2 выводят из зацеп

ления, перемещают каретку с шестерней 3 вправо и вводят ее в зацепление с промежуточным зубчатым колесом 4, которое находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 5 вторичного вала (рис. 3, г).

Чем больше число передач (ступеней), тем полнее можно использовать мощность двигателя, добиться экономичной и производительной работы трактора или автомобиля.

Число передач в тракторных коробках колеблется от 5 до 24, что обеспечивает изменение скорости движения от 0,1 до 35 км/ч. Такое число передач обусловлено большим разнообразием условий работы и выполняемых технологических процессов, стремлением достичь максимальной производительности при экономном расходовании топлива.

Передачи тракторов можно разделить на три группы: основные (рабочие), транспортные, замедленные.

Основные передачи обеспечивают скорости движения 5...15 км/ч. На этих скоростях выполняют технологические операции при возделывании и уборке основных сельскохозяйственных культур. Число основных передач в зависимости от типа трактора составляет 4...7.

Транспортные передачи служат при использовании тракторов в качестве транспортных средств, а также для холостых переездов. Число транспортных передач у колесных тракторов составляет 3...4, у гусеничных – 1...2.

Замедленные передачи необходимы для выполнения некоторых технологических процессов со скоростями движения около 0,1 км/ч (работа с рассадопосадочными, лесопосадочными, мелиоративными и другими машинами). Таких передач может быть 2...4.

Передачи заднего хода (у тракторов от 1 до 8) необходимы для маневрирования трактором или автомобилем, а в тракторах и для работы задним ходом с некоторыми машинами (волокушами, землеройными машинами и др.).

Управление коробкой передач. У коробок передач с разрывом потока мощности переключение производится при помощи особого механизма (рис. 4), называемого механизмом переключения передач или механизмом управления коробкой передач. Основными звеньями механизма переключения передач являются рычаг 4, ползун 9 и вилка 10, входящая в кольцевой паз каретки шестерни 11. При отклонении рычага вперед или назад его нижний конец перемещает ползун, а вместе с ним и шестерни 11, вводя или выводя одну из них из зацепления. Ползунов с вилками имеется несколько по числу передвижных шестерен-кареток.

Рычаг переключения передач качается на сферическом шарнире, что позволяет отклонять его в боковом направлении и сцеплять поочередно со всеми ползунами. Для осуществления нормальной работы коробки передач механизм переключения имеет фиксирующее устройство, замок и блокирующий механизм.

Ф
иксирующее устройство служит для предотвращения самопроизвольного выключения и включения передач и для обеспечения зацепления включаемых шестерен на всю длину зубьев. Для этого на ползунах сделаны клиновидные вырезы, куда входят фиксаторы 7, нагруженные пружинами 8, которые удерживают ползуны от перемещения.


Замок предотвращает возможность одновременного включения двух передач, предупреждая поломку коробки передач. Одновременное включение двух передач может произойти в том случае, когда головка нижнего конца рычага переключения займет положение в промежутке между двумя соседними ползунами и будет действовать на оба ползуна. На большинстве тракторов замком служит кулисная пластина 1 с фигурными вырезами. Вырезы направляют нижний конец рычага переключения так, что он может действовать только на один ползун, благодаря чему и исключается возможность одновременного включения двух передач.

Блокирующий механизм предназначается для переключения передачи только при полностью выключенной муфте сцепления, когда соединенные валы и шестерни перестанут вращаться. При этом сцепление шестерен происходит без ударов, исключая возможность поломок и повышенного износа зубьев. Он усиливает также действие фиксаторов против самопроизвольного включения и выключения передач.

Механизм переключения передач блокируется валом 6, в который упираются фиксаторы, не позволяя ползунам перемещаться не только самопроизвольно, но и при воздействии на них рычага переключения передач. Фиксаторы и ползуны освобождаются только при повороте валика в положение, когда над стержнями 7 фиксаторов окажется имеющийся на валике продольный паз. Поворачивается валик одновременно с выключением муфты сцепления, для чего он рычагом 6 и тягой 3 связан с педалью 2 муфты сцепления.

Управление коробкой передач с постоянным зацеплением шестерен производится при помощи рычажного механизма управления зубчатыми муфтами переключения режимов (диапазонов) и гидравлической системой управления – фрикционными муфтами.

Рычажной механизм управления зубчатыми муфтами аналогичен по устройству, рассмотренному выше механизму переключения передач.

Основными элементами гидравлической системы перемены передач (рис. 5) являются насос 12, распределитель 23, гидроаккумулятор 9, перебросные клапаны 8, 10 и 11 и гидроподжимные муфты 16, 17, 20 и 21.


При включенном состоянии одной из передач положение элементов гидросистемы следующее. Золотник 24 распределителя установлен в одной из четырех позиций. Насос 12 подает масло через фильтр 13 к распределителю 23, откуда золотник направляет его через один из продольных каналов во вторичном вале к поджимной муфте 20. Давление масла через поршень 19 сжимает диски муфты, включая переда

чу. Муфты других передач в это время разомкнуты, так как сообщаются со сливом. Одновременно масло подается к одному из двух перебросных клапанов 8 (он соединяет передачи I и III, клапан 11 – II и IV), отодвигает его, проходит к центральному каналу 10 и далее поступает в гидроаккумулитор 9, заряжая его.

При переключении золотник 24 переставляют в положение выключения следующей передачи. Масло через каналы золотника и вторичного вала направляется в гидроподжимную муфту соответствующей передачи, перемещает влево перебросный клапан 11 и начинает давить на торец центрального клапана 10. Однако это давление уравновешивается давлением масла в гидроаккумуляторе, и клапан 10 остается на прежнем месте.

Отключенный в этот момент от насоса аккумулятор начинает подавать масло в выключаемую гидромуфту, поддерживая в ней давление до тех пор, пока давление масла в муфте включенной передачи не превысит давления, поддерживаемого аккумулятором в муфте выключенной передачи. С этого момента центральный клапан переместится, отсоединит аккумулятор от муфты выключенной передачи и присоединит к муфте включенной передачи, в результате чего он начнет снова заряжаться маслом. Весь процесс продолжается меньше одной секунды.

При таком переключении передачи разрыва потока мощности, передаваемой от двигателя к ведущим колесам, не происходит, и трактор не снижает скорости.


  1. Ведущий мост колесного и гусеничного

трактора. Назначение, устройство и принцип

работы


Ведущим мостом называется группа механизмов, объединенных в одном агрегате и предназначенных для передачи крутящего момента от коробки передач к ведущим колесам и для восприятия и передачи на остов трактора тягового усилия и весовой нагрузки.

Он обеспечивает также возможность движения ведущих колес с разными угловыми скоростями, что требуется при поворотах и при движении тракторов по неровной местности.

У большинства тракторов ведущим является задний мост, а у некоторых колесных тракторов (МТЗ-520, МТЗ-820, МТЗ-1221, МТЗ-1522, Т-150К, К-700) также и передний мост. Тракторы со всеми ведущими колесами обладают хорошей проходимостью и могут развивать несколько большую силу тяги.

У колесных тракторов задний мост (рис. 6, а) состоит из главной (центральной) передачи (шестерни 4 и 5), дифференциала 3 с механизмом блокировки 9, конечных передач (шестерни 1 и 8) и тормозов 6. Ведущая шестерня 5 главной передачи обычно изготавливается заодно с вторичным валом коробки передач. Она приводит во вращение ведомую шестерню, устанавливаемую на корпусе дифференциала, от которого вращение передается валам 2 конечной передачи и далее через конечную передачу к полуосям 7 и к ведущим колесам.

Задний мост гусеничного трактора (рис. 6, б) состоит из главной передачи (шестерни 5 и 6), механизма поворота 8, тормозов 4 и конечных передач (шестерни 1 и 2). Ведомая шестерня 5 укрепляется на поперечном валу 7, который передает крутящий момент через механизм поворота и конечные передачи к ведущим звездочкам 8 гусениц.

Г
лавная передача устанавливается за коробкой передач и служит для дальнейшего снижения угловой скорости и соответствующего увеличения крутящего момента, а также для передачи вращения к полуосям ведущих колес, расположенным перпендикулярно продольной оси тракторов.

У тракторов с продольным расположением валов коробки передач (ДТ-75, Т-74, МТЗ-80 и др.) главная передача образована парой конических шестерен; с поперечным расположением коробки передач (Т-25 и др.) парой цилиндрических шестерен.

Конические шестерни главной передачи делаются с прямыми или спиральными зубьями.

Так как при работе конических шестерен возникают осевые усилия, то для их восприятия валы шестерен устанавливают на подшипниках, которые воспринимают их (роликовые конические, шариковые упорные).

Конические шестерни регулируют по длине зацепления зубьев и по боковому зазору. Конические подшипники также должны иметь определенный осевой зазор, который регулируют при помощи прокладок, устанавливаемых под фланцами гнезд подшипников.

Шестерни главной передачи смазываются маслом, заливаемым в корпус заднего моста.

Конечные, или бортовые, передачи являются последней ступенью силовой передачи трактора, передающей крутящий момент непосредственно на ведущие колеса. Они служат для увеличения общего передаточного числа силовой передачи трактора. У пропашных тракторов конечные передачи, кроме того, позволяют увеличивать дорожный просвет, чтобы при междурядной обработке не повредить растений.

Конечная передача (правая и левая), состоящая из одной пары цилиндрических шестерен, называется одинарной, из двух – двойной.

На колесных тракторах размещение конечных передач определяется его назначением. На универсальных колесных тракторах их устанавливают по обеим сторонам механизма дифференциала в общем корпусе заднего моста. При таком расположении получить у трактора большой дорожный просвет невозможно. Поэтому на пропашных тракторах (Т-25, Т-40) конечные передачи размещены возле ведущих колес в особых картерах, прикрепленных к корпусу заднего моста. Регулировка дорожного просвета осуществляется путем изменения положения картеров конечных передач относительно остова трактора. На гусеничных тракторах конечные передачи почти всегда размещают у ведущих колес в отдельных картерах, прикрепляемых с боков корпуса заднего моста.

Уход за конечной передачей заключается в смазке и проверке креплений.

Дифференциал служит для обеспечения возможности вращения с разными скоростями правого и левого ведущих колес трактора при поворотах и движении по неровной местности.

При повороте трактора внутреннее ведущее колесо, двигаясь по дуге окружности меньшего радиуса, проходит более короткий путь, чем наружное. Чтобы при этом внутреннее колесо не проскальзывало, а только катилось, оно должно вращаться медленнее наружного. Если ведущие колеса трактора посадить на общую ось, то они смогут вращаться только с одинаковой скоростью, а при поворотах трактора неизбежно происходило бы скольжение внутреннего колеса, что вызывало бы повышенный износ шин, увеличенный расход топлива и ухудшило бы управляемость трактора. Поэтому ведущие колеса трактора насаживают на отдельные валы (полуоси), между которыми устанавливают дифференциал, обеспечивающий возможность вращения колес с разными скоростями.

Дифференциалы могут быть с коническими и цилиндрическими шестернями. Чаще применяется дифференциал с коническими шестернями, как более компактный. Он состоит из шестерен 3 и 4 (рис. 7), сателлитов 6, крестовины 8. Шестерни 3 и 4 посажены на концы полуосей или ведущих валов 1 и 5 конечной передачи. Крестовина сателлитов своими концами закреплена в стенках коробки 2, а сами сателлиты (конические шестерни) находятся в постоянном зацеплении с обеими шестернями полуоси. К коробке прикреплена ведомая шестерня 7 главной передачи, через которую и передается вращение дифференциалу.

При движении трактора прямо на ровной местности оба ведущих колеса, их полуоси и коробка дифференциала вращаются с одинаковой угловой скоростью как одно целое. Крутящий момент к полуосям передается от коробки дифференциала через оси (крестовину) и сидящие на них сателлиты, причем сами сателлиты на осях не вращаются. При повороте трактора наружное ведущее колесо, проходящее больший путь, и его полуось вращаются быстрее внутреннего и его полуоси, а сателлиты, вращаясь вместе со своими осями, перекатываются по полуосевой шестерне внутреннего колеса, замедлившей вращение, отчего повышается скорость вращения полуосевой шестерни наружного колеса. С увеличением скорости вращения наружного колеса и его полуоси уменьшается скорость вращения внутреннего колеса и его полуоси. Поэтому сумма чисел оборотов обеих полуосей равна удвоенному числу оборотов коробки дифференциала.

В некоторых случаях дифференциал может затруднить работу трактора. Если одно из ведущих колес попадает на скользкую почву, то из-за малого сцепления с ней колесо начинает буксовать, а развиваемое им тяговое усилие станет почти равным нулю. При этом второе колесо останавливается, а буксующее вращается с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью вращения коробки дифференциала, В результате развиваемое колесами тяговое усилие может оказываться недостаточным, чтобы сдвинуть трактор с места.

В таких случаях проходимость трактора можно повысить, если выключить дифференциал, превратив его в жесткую муфту, соединяющую обе полуоси. С этой целью на некоторых тракторах применяют блокирующее устройство для временного выключения дифференциала.

Блокирующий механизм часто делают в виде зубчатой муфты, насажанной на шлицы одной из полуосей рядом с дифференциалом. При перемещении муфты до зацепления с зубцами ступицы коробки дифференциала обе полуоси окажутся жестко соединенными между собой.

На тракторах МТЗ-80 и МТЗ-82 применено устройство для автоматической блокировки дифференциала. При включении его дифференциал блокируется и автоматически освобождается только время поворота трактора.

Особенность ведущего моста гусеничного трактора состоит в том, что он имеет механизм поворота и тормоза.

Планетарный механизм поворота (рис. 8) находит широкое применение на тракторах ДТ-75, Т-4А и др. и состоит из механизма с цилиндрическими планетарными шестернями и двух пар управляемых тормозов 4 и 6. Крутящий момент от вторичного вала коробки передач через ведомую шестерню главной передачи передается корпусу 1 планетарного механизма. Корпус вращается на роликовых конических подшипниках в среднем отсеке заднего моста.

Внутри корпуса 1 имеются две коронные шестерни 2. С каждой из них находятся в зацеплении по три сателлита 9, которые сцеплены также с солнечными шестернями 8. Оси 10 сателлитов укреплены на водило 11, которое через полуось 5 связано с ведущей шестерней 7 конечной передачи.

На наружном конце удлиненной ступицы солнечной шестерни закреплен тормозной барабан ленточного тормоза 4, который при помощи пружины удерживается в затянутом положении и может освобождаться при воздействии на рычаг управления 13.

Второй ленточный тормоз 6 с педальным управлением установлен на полуоси 5. Поэтому при отпущенных рычагах тормозов обе солнечные шестерни удерживаются своими тормозами в неподвижном положении. Сателлиты, приводимые во вращение коронными шестернями, обкатываются по неподвижным солнечным шестерням и через водила вращают полуоси с одинаковыми скоростями. В результате этого обе гусеницы движутся с одной скоростью и создают прямолинейное движение трактора.

Для осуществления поворота трактора растормаживают одну солнечную шестерню, воздействуя на рычаг управления тормозом. Освобожденная солнечная шестерня под действием сателлитов начинает вращаться, а водило, полуось и гусеница останавливаются, так как к ним не передается крутящийся момент. Вторая гусеница, продолжая движение, заставляет трактор поворачиваться.

Для достижения крутого поворота после освобождения тормоза солнечной шестерни затормаживают полуось, воздействуя на педаль 12 ее тормоза.

При одновременном освобождении обеих солнечных шестерен передача крутящего момента к гусеницам прекращается и трактор останавливается.

Планетарный механизм смазывают маслом, заливая его в отсек корпуса заднего моста. Боковые отсеки, в которых размещены тормоза, уплотняют от попадания в них масла из среднего отсекай картеров конечных передач.

Планетарный механизм поворота сложнее и дороже в производстве, чем фрикционный (см. рис.6,б), но обладает и рядом преимуществ. Он более компактный, что позволяет уменьшать колею трактора, легче в управлении, более долговечен, с лучшим балансом мощности при повороте. Кроме того, планетарный механизм повышает передаточное число трансмиссии, что позволяет уменьшить передаточное число коробки передач. У трактора Т-150, имеющего раздельный привод правой и левой гусениц, поворот осуществляется путем включения разных передач левого и правого вторичных валов коробки передач.

оформление отчета



Отчет по лабораторной работе оформляется в рабочей тетради и содержит титульный лист (ф.1) и кратко изложенные ответы на вопросы.

1. Общее устройство силовой передачи колесного трактора, назначение основных частей силовой передачи.

2. Общее устройство силовой передачи гусеничного трактора, назначение основных частей силовой передачи.

3. Назначение, устройство, принцип действия муфты сцепления (на примере схемы простейшей однодисковой постоянно замкнутой муфты).

4. Назначение, устройство, принцип действия коробки перемены передач. Приведите кинематическую схему простейшей двухвальной КПП.

5. В чем преимущества гидравлической коробки передач перед механической ? Как происходит в ней переключение передач?

6. Назначение, общее устройство заднего ведущего моста колесного трактора. Приведите кинематическую схему ведущего моста.

7. Назначение, общее устройство ведущего моста гусеничного трактора. Приведите кинематические схемы ведущих мостов с фрикционным и планетарным механизмом поворота.

8. Назначение, устройство и применение дифференциального механизма ведущих мостов.

9. Для каких целей в ведущих мостах колесных тракторов применяется механизм блокировки дифференциала? Опишите устройство и принцип действия простейшего механизма блокировки.


Приложение


Форма 1 «Титульный лист»

Министерство сельского хозяйства

и продовольствия Республики Беларусь



департамент образования, науки и кадров




Учреждение образования

"Белорусская государственная


сельскохозяйственная академия"





Кафедра технологии и организации механизированных

работ в растениеводстве


лабораторная работа №




________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

(название работы)


_
Цель работы
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________



Выполнил студент_____ курса, _____группы_______________

__________________________

(наименование специальности)

_________________________

(Ф И О)

Работа зачтена______

(число)

___________________

(подпись преподавателя)

___________________


Горки 2004


Литература



1. Гуревич А.М. , Болотов А.К., Судницын В. И. Конструкция тракторов и автомобилей. – М.: Агропромиздат, 1989. – 368 с.

2. Белоконь А.Е., Окоча А.И., Кохановский С.П., Антоненко А.Ф. Тракторы. – К.: Урожай, 1989. – 384 с.

3. Акимов А.П., Лиханов В.А. справочная книга тракториста-машиниста. Категории В, Д. – М.: Колос, 1994 . – 352 с.

4. Семенов В.М., Власенко В.Н. Трактор. – М.: Агропромиздат, 1989. – 352 с.

5. Гельман Б.М., Москвин М.В. сельскохозяйственные тракторы и автомобили. Кн.1. Двигатели. – М.: Агропромиздат, 1987. – 287 с.

6. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. – М.: Агропромиздат, 1986. – 256 с.

7. Родичев В.А., Родичева Г.И. тракторы и автомобили. – М.: Колос, 1996 . – 336 с.


У ч е б н о - м е т о д и ч е с к о е и з д а н и е


Геннадий Анатольевич Валюженич

Александр Егорович Улахович

Олег Петрович Лабурдов


Силовые передачи тракторов


Методические указания к лабораторной работе №3


Редактор Е. Г. Бутова

Техн. редактор Н. К. Шапрунова

Корректор Е. А. Юрченко


Подписано в печать ......................

Формат 60х84 1/16. Бумага для множительных аппаратов.

Печать ризографическая. Гарнитура «Таймс».

Усл. печ. л.1,16. Уч. - изд.л. 1,11.

Тираж 100 экз. Заказ . Цена 1690 руб.





Редакционно-издательский отдел БГСХА

213410, г. Горки Могилевской обл., ул. Студенческая, 2

Отпечатано на ризографе копировально-множительного бюро БГСХА,

г. Горки, ул. Мичурина, 5

Добавить документ в свой блог или на сайт
Ваша оценка этого документа будет первой.
Ваша оценка:

Похожие:



Методические указания к выполнению лабораторной работы по дисциплине «Безопасность жизнедеятельности» для студентов всех специальностей



Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Безопасность жизнедеятельности» для студентов очного и заочного обучения всех направлений и специальностей



Методические указания к лабораторной работе новосибирск 2010
Методические указания предназначены для студентов 3-го курса Инженерного института, обучающихся по дисциплине «Топливо и смазочные...



Методические указания к лабораторным работам для студентов строительных специальностей всех форм обучения Казань



Методические указания к выполнению лабораторной работы по курсу «Детали машин и основы конструирования» для студентов специальности Технология машиностроения



Методические указания к курсовому проекту по “Теории механизмов и машин “ для студентов механических специальностей всех форм обучения



Методические указания к курсовой работе для студентов специальности 1-37 01 06 «Техническая эксплуатация автомобилей»



Методические указания к лабораторной работе №1 по подъемно-транспортным машинам, манипуляторам и роботам «Изучение колодочного тормоза» Составитель И. Т. Жариков Липецк 1987 г



Методические указания для выполнения контрольной работы студентами сокращенной заочной формы обучения
Методические указания предназначены для студентов дневной, заочной и ускоренной формы обучения специальности 170900 «Подъёмно-транспортные,...



Методические указания к лабораторной работе по курсу «Механизация и автоматизация технологических процессов растениеводства и животноводства»
Левин А. М., старший преподаватель, Садов В. В. старший преподаватель кафедры «Механизация животноводства»

Поделиться в соцсетях



Авто-дневник






База данных защищена авторским правом ©ucheba 2000-2020

обратиться к администрации | правообладателям | пользователям

разработчик i-http.ru

на главную